基于51单片机的PWM+L293d控制直流电机程序+Proteus仿真

左侧开关减速，右侧加速。l293d芯片驱动直流电机

单片机源代码：

1. #include<reg51.h>
   
2. #define Tpwm 0xfc18//PWM周期对应的计数值1ms，基于12MHz晶振
   
3. unsigned int duty[]={0,/*0*/
   
4. 0xff9c/*100us*/,0xff38/*200us*/,0xfed4/*300us*/,\
   
5. 0xfe70/*400us*/,0xfe0c/*500us*/,0xfda8/*600us*/,\
   
6. 0xfd44/*700us*/,0xfce0/*800us*/,0xfc7c/*900us*/,\
   
7. 0xfc18/*1000us*/};//PWM高电平时间
   
8. unsigned char i=0;
   
9. sbit P32 = P3^2;
   
10. sbit P33 = P3^3;
    
11. sbit PWMOUT = P2^0;
    
12. sbit PWMIN1 = P2^1;
    
13. sbit PWMIN2 = P2^2;
    
14. bit flag = 1;//PWM输出电平状态，1为输出高电平时间，0为输出低电平时间   
    
15. void delay10ms(int n);
    
16. void  main(void)
    
17. {
    
18.   PWMOUT = 0;//初始化L293D ，停止电机
    
19.   PWMIN1 = 0;
    
20.   PWMIN2 = 1;
    
21.   EA = 1;  //开总中断
    
22.   IT0 = 1;  //中断方式为跳变
    
23.   IT1 = 1;
    
24.   EX0 = 1;  //打开外部中断0  
    
25.   EX1 = 1;  //打开外部中断1
    
26.   ET0 = 1;  //开定时器0中断允许
    
27.   TMOD = 0x01; //设置定时方式
    
28.   while(1)  //等待中断
    
29.   {
    
30.   /*在此可以实现其它任务*/
    
31.   }
    
32. }
    
33. //10ms延时函数
    
34. void delay10ms(int n)
    
35. {
    
36.     int i=0,j;
    
37.   while(n--)
    
38.   {
    
39.      for(i=0;i<10;i++)
    
40.      {
    
41.           for(j = 0; j < 125; j++);
    
42.       }
    
43.   }
    
44. }
    
45. void keySpeeddownISR() interrupt 0 //按键中断服务程序
    
46. {
    
47.   EA = 0;   //关中断
    
48.   delay10ms(2);  //延时消抖
    
49.   if (!P32)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰
    
50.   {//减少PWM高电平时间
    
51.    if(i>0)
    
52.     i--;  
    
53.    if((TR0=1) && (i == 0))
    
54.    {   
    
55.     TR0 = 0;   
    
56.     PWMOUT = 0;
    
57.    }
    
58.   }
    
59.   EA = 1;
    
60. }
    
61. void keySpeedupISR() interrupt 2 //按键中断服务程序
    
62. {
    
63.   EA = 0;   //关中断
    
64.   delay10ms(2);  //延时消抖
    
65.   if (!P33)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰
    
66.   {//增加PWM高电平时间
    
67.    if(i<=10)
    
68.     i++;
    
69.    if((TR0 == 0) && (i > 0))   
    
70.    {//启动PWM,电机顺时针旋转
    
71.     PWMIN1 = 0;
    
72.     PWMIN2 = 1;
    
73.     PWMOUT = 1;
    
74.     TH0 = duty[i]>>8;
    
75.     TL0 = duty[i]&0xff;
    
76.     TR0 = 1;
    
77.     flag = 1;   
    
78.    }
    
79.   }
    
80.   EA = 1;
    
81. }
    
82. void T0ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
    
83. {
    
84.   EA = 0;   //关中断
    
85.   if(flag)
    
86.   {//高电平时间结束，输出低电平补齐PWM周期
    
87.    PWMOUT = 0;
    
88.    TH0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))>>8;
    
89.    TL0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))&0xff;
    
90.    flag = 0;  
    
91.   }else
    
92.   {//周期结束
    
93.    PWMOUT = 1;
    
94.    TH0 = duty[i]>>8;
    
95.    TL0 = duty[i]&0xff;
    
96.    flag = 1;
    
97.   }
    
98.   EA = 1;
    
99. }
    

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2020-3-1 08:24 上传

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正好用到  谢楼主

按哪个建是停止呢？