两种超声波测距方法及其仿真和程序

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. #include"lcd1602.h"
   
4. 
   
5. uint dis,cnt;
   
6. 
   
7. main()
   
8. {
   
9.         uchar i;
   
10.         LCD1602_Init();
    
11.         SRF04Init();
    
12.         delayms(10);
    
13.         LCD1602_Display_Str(1,19,"ULTRASONIC");
    
14.         LCD1602_Display_Str(2,17,"RANGING SYSTEM!");
    
15.         for(i=0;i<16;i++)
    
16.         {
    
17.                 LCD1602_Write_Cmd(0x18);
    
18.                 delayms(500);
    
19.        
    
20.         }
    
21.         //while(1);
    
22.         delayms(5000);
    
23.         LCD1602_ClearScreen();
    
24.         delayms(10);
    
25.         LCD1602_Display_Str(1,0,"Distance:");
    
26.         LCD1602_Display_Str(2,7,"D=");
    
27.         LCD1602_Display_Str(2,12,"CM");
    
28.         while(1)
    
29.         {
    
30.                 dis=getAverageDistance();
    
31.                 if(dis<300)
    
32.                 {
    
33.                         LCD1602_Display_Num(2,9,dis);
    
34.                        
    
35.                 }
    
36.                 else
    
37.                 LCD1602_Display_Str(2,9,"---");
    
38. 
    
39. 
    
40.                 if(dis<30)
    
41.                 {
    
42.                         deep=0;
    
43.                 }else deep=1;
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47. 
    
48.                 //LCD1602_Display_Num(2,11,getTemperature());
    
49.                 delayms(100);
    
50.                 //while(1);
    
51.         }
    
52. }
    

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大哥 可以加个q吗 想问你一些关于超声波仿真的一些东西 可以吗？

超声波传感器怎么搜，打啥字母

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