一个基于STM32网络摄像头视频推送显示的项目PCB源程序

ID:730863 · 发表于 2020-4-18 10:34

这是一个基于STM32F103ZET6芯片的视频推送项，该项目已经用在了舞台，视频监控等项目上，是一个完整的工程。可以把网络摄像头等实时视频推送给大屏、矩阵等高清大屏。

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

单片机源程序如下:

#include <main.h>
/************************************************
************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);
//TOUCH任务
//设置任务优先级
#define TOUCH_TASK_PRIO 6
//任务堆栈大小
#define TOUCH_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB TouchTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];
//touch任务
void touch_task(void *p_arg);
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 8
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Led0TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//led0任务
void led0_task(void *p_arg);
//字库更新任务
//设置任务优先级
#define FONTUPDATA_TASK_PRIO 7
//任务堆栈大小
#define FONTUPDATA_STK_SIZE 512
//任务控制块
OS_TCB FontupdataTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK FONTUPDATA_TASK_STK[FONTUPDATA_STK_SIZE];
//字库更新任务
void fontupdata_task(void *p_arg);
//EMWINDEMO任务
//设置任务优先级
#define EMWINDEMO_TASK_PRIO 5
//任务堆栈大小
#define EMWINDEMO_STK_SIZE 2048
//任务控制块
OS_TCB EmwindemoTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK EMWINDEMO_TASK_STK[EMWINDEMO_STK_SIZE];
//emwindemo_task任务
void emwindemo_task(void *p_arg);
////////////////////////////////////////////////////////
//看门狗任务
//设置任务优先级
#define DOG_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define DOG_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB DogTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK DOG_TASK_STK[DOG_STK_SIZE];
//DOG_task任务
void dog_task(void *p_arg);
////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
USART2_Init(36,9600); //初始化串口2为:9600,波特率.
LED_Init(); //LED端口初始化
TFTLCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器
FSMC_SRAM_Init(); //初始化SRAM
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX); //初始化外部内存池
exfuns_init(); //为fatfs文件系统分配内存
f_mount(fs[0],"0:",1); //挂载SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //挂载FLASH
while(font_init()) //初始化字库
{
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Font Error!");
while(SD_Init()) //检测SD卡
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SD Card Failed!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,90,200+30,70+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
update_font(30,90,16,"0:"); //如果字库不存在就更新字库
delay_ms(2000);
LCD_Clear(WHITE); //清屏
break;
}
TP_Init(); //触摸屏初始化
//IWDG_Init(6,625); //与分频数为256,重载值为625,溢出时间为4s
IWDG_Init(5,625); //与分频数为128,重载值为625,溢出时间为2s
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块
(CPU_CHAR * )"start task", //任务名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数
(void * )0, //传递给任务函数的参数
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(OS_MSG_QTY )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息，要定义宏OS_CFG_TASK_Q_EN>0，才可以使用这个内部的消息队列
(OS_TICK )0, //当使能时间片轮转时用来设置任务的时间片长度，为0时为默认长度，默认长度为时钟节拍除以10 使能时间片轮转调度需要将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1
(void * )0, //用户补充的存储区
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项指定允许检测该任务的堆栈，指定清除该任务的堆栈
(OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
OSStart(&err); //开启UCOSIII
while(1);
}
//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建定时器1
OSTmrCreate((OS_TMR *)&tmr1, //定时器1
(CPU_CHAR *)"tmr1", //定时器名字
(OS_TICK )8, //8*10=80ms 单次定时器的设置值
(OS_TICK ) 0, //如果是单次定时器该值应该被设置为0
(OS_OPT )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT, //单次定时器
(OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,//定时器1回调函数
(void *)0, //参数为0
(OS_ERR *)&err); //返回的错误码
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//开启CRC时钟
GUI_Init(); //STemWin初始化
//STemWin Demo任务
OSTaskCreate((OS_TCB* )&EmwindemoTaskTCB,
(CPU_CHAR* )"Emwindemo task",
(OS_TASK_PTR )emwindemo_task,
(void* )0,
(OS_PRIO )EMWINDEMO_TASK_PRIO,
(CPU_STK* )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )TASK_Q_NUM, //任务Msgdis_task需要使用内建消息队列，消息队列长度为2
(OS_TICK )0,
(void* )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR* )&err);
//触摸屏任务
OSTaskCreate((OS_TCB* )&TouchTaskTCB,
(CPU_CHAR* )"Touch task",
(OS_TASK_PTR )touch_task,
(void* )0,
(OS_PRIO )TOUCH_TASK_PRIO,
(CPU_STK* )&TOUCH_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void* )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR* )&err);
//LED0任务
OSTaskCreate((OS_TCB* )&Led0TaskTCB,
(CPU_CHAR* )"Led0 task",
(OS_TASK_PTR )led0_task,
(void* )0,
(OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO,
(CPU_STK* )&LED0_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void* )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR* )&err);
//字库更新任务
OSTaskCreate((OS_TCB* )&FontupdataTaskTCB,
(CPU_CHAR* )"Fontupdata task",
(OS_TASK_PTR )fontupdata_task,
(void* )0,
(OS_PRIO )FONTUPDATA_TASK_PRIO,
(CPU_STK* )&FONTUPDATA_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void* )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR* )&err);
//看门狗任务
OSTaskCreate((OS_TCB* )&DogTaskTCB,
(CPU_CHAR* )"dog_task",
(OS_TASK_PTR )dog_task,
(void* )0,
(OS_PRIO )DOG_TASK_PRIO,
(CPU_STK* )&DOG_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)DOG_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void* )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR* )&err);
OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err); //挂起开始任务
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
}
//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *p_arg)
{
GUI_CURSOR_Show();
//更换皮肤
//BUTTON_SetDefaultSkin(BUTTON_SKIN_FLEX); //BUTTON不能换肤，换肤后按钮就不能再改变颜色了
CHECKBOX_SetDefaultSkin(CHECKBOX_SKIN_FLEX);
DROPDOWN_SetDefaultSkin(DROPDOWN_SKIN_FLEX);
FRAMEWIN_SetDefaultSkin(FRAMEWIN_SKIN_FLEX);
HEADER_SetDefaultSkin(HEADER_SKIN_FLEX);
MENU_SetDefaultSkin(MENU_SKIN_FLEX);
MULTIPAGE_SetDefaultSkin(MULTIPAGE_SKIN_FLEX);
PROGBAR_SetDefaultSkin(PROGBAR_SKIN_FLEX);
RADIO_SetDefaultSkin(RADIO_SKIN_FLEX);
SCROLLBAR_SetDefaultSkin(SCROLLBAR_SKIN_FLEX);
SLIDER_SetDefaultSkin(SLIDER_SKIN_FLEX);
SPINBOX_SetDefaultSkin(SPINBOX_SKIN_FLEX);
WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
windows();
while(1)
{
GUI_Delay(10); //GUI_Delay()是emwin自带的，移植的时候也是怼OSTimeDly的简单封装！但是GUI_Delay()不单单是延时，他也会重绘无效化区域！OSTimeDly是UCOS的延时，肯定是会引起任务调度的
}
}
//字库更新任务
//KEY_UP键长按2s更新字库
void fontupdata_task(void *pdata)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
if(WK_UP == 1) //KEY_UP键按下
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时2s
if(WK_UP == 1) //还是KEY_UP键
{
LCD_Clear(WHITE);
OSSchedLock(&err); //调度器上锁
LCD_ShowString(10,50,250,30,16,"Font Updataing,Please Wait...");
update_font(10,70,16,"0:");//更新字库
LCD_Clear(WHITE);
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(10,50,280,30,16,"Font Updata finshed,Please Restart!");
OSSchedUnlock(&err); //调度器解锁
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时10ms
……………………
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