51单片机停车场车位监测系统的程序设计 求思路

哪位大佬帮忙看看，我这个程序该怎么写啊？求大佬帮忙，感激不尽。要求是：
1、STC89C52单片机作主控制器；
2、红外传感器监测有无车辆；
3、每个车位都有一个传感器检测，检测到车辆后LED灯亮，检测不到不亮，每个车位都有一个LED灯独立控制，共设置了12个车位，分别命名为A1-A6,B1-B6；
4、语音播报。（如A1车位有车，则播报A1已满，A1车辆离开则播报A1空余）
原理图如下：