720空心杯电机的驱动电路问题

       求教各位大佬们，小弟设计了一个电路用于驱动720空心杯电机，如下图所示，仿照达林顿管的设计原理，用两个三极管NPN型的串联在一起，三极管型号是S8050，P10接51单片机的P1^0口，在通电以后出现了以下几个问题：
1、2号三极管在通电几秒后就被烧坏，已经换了三个2号三极管了，都被烧坏了；
2、通电的这几秒中，电机会持续转动，但是转速上不；
我主要想问的是：
1、我设计的这个达林顿管有没有什么问题（虽然我觉得好像是没有的）？
2、我用成品的普中51单片机中的电机模块ULN2003来驱动，电机也会转，但是转速上不去，和直接接VCC/GND相比转速差了太多了，我想应该是电机两端电压问题，请问各位大神怎么才能让电路持续稳定的为这个电机供电，使其达到最大转速（720空心杯的参数是：额定电压3.7V，电流130mA）？

多谢各位大神啊！！！！请大神们不要吝啬啊！！！

三极管导通有压降，而且电机有尖峰电压要接个电容一般104

按你的介绍位是没问题的，但是会烧管子，最大的疑点就是三极管工作在放大状态，没有达到完全导通的开关状态。可能的原因是单片机输出电流太小，可以单独试验，用1KΩ电阻把1号管子B极接到电源上。

使用达林顿对晶体管的最佳和最简单方法是使用IC封装的达林顿对，因此你不必担心两个晶体管的配对。 达林顿对是一种具有很高电流增益的，通常高于10000。第二个晶体管必须能够承载你的负载的峰值电流。 看来你的晶体管可能无法承载那么多的负载电流。

1，确定②号基极B电流是否过高
2，确定电机电流是否超过三极管的，用电流表测达到转速的电机电流，再x0.7即为三极管额定电流
3，集电极驱动可能产生1V压降，可选用mos管

把三极管换成N-MOS管就OK了，MOS管选对了或加散热片更关键，高压时G极加电平隔离

S8050肯定是不能用于1A电流的，参数上是这么标而已，真正用起来烫得要命
你把S8050换成AO3400
SOT-23的，3A以下电流随便用的，不用散热

换成NMOS管，有贴片的，很小的，一切问题立即没有了。

用单片机驱动光耦，用光耦控制mos管导通电机。