蓝牙模块hc-06常用指令与Arduino程序

蓝牙模块使用方法也比较简单，直接串口操作，无需额外的库文件。
首先还是先看看模块长什么样子：



【注意蓝牙的工作电压】这个模块兼容3.6-6V电压，所以我接在5V电压上使用。
首先是对蓝牙模块进行设置，我是用TTL转接口连接到电脑上，通过AT指令进行设置的。
蓝牙与ttl的连接：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。



连接上后，打开串口调试工具，发送指令。
常用指令如下：
1、设置蓝牙名称：AT+NAME后面直接跟着写蓝牙名称
2、设置配对码：AT+PIN后面直接跟着写配对码
3、设置波特率：AT+BAUD后面直接跟着写波特率编号，编号如下：
        1——1200
        2——2400  
        3——4800
        4——9600
        5——19200
        6——38400
        7——57600
        8——115200
        9——230400  
4、设置串口停止位：AT+STOP后面跟0、1（0：1停止位；1：2停止位；默认为0）
5、设置串口校验位：AT+PARI后面跟0、1、2（0：无校验；1：奇校验；2：偶校验；默认为0）
6、软件重启 （500ms  后重启）： AT+RESET
7、软件重置 （500ms 后恢复默认设置）：AT+DEFAULT
8、设置上电是否进入低功耗 （可配对）：AT+PWRM后面跟0或1（0：进入低功耗；1：正常工作；默认为1）
9、进入低功耗：AT+SLEEP
10、设置/查询—主/从模式：AT+ROLE后面跟0或1（0：从设备；1：主设备；默认为0）
11、搜索蓝牙设备（主模式指令）：AT+INQ
12、显示搜索到的蓝牙设备 （主模式指令）：AT+SHOW  
13、连接远端设备（主模式指令）：AT+CONN后面跟搜索的 0~8 设备序号
14、设置模块功率：AT+POWE后面跟0、1、2、3（0：-23dB；1：-6dB；2：0dB；3：+4dB；默认值为2）
15、帮助：AT+HELP
本次测试的为HC-06从机，仅需设置以下几个选项即可：
1、设置蓝牙名称为GodKing：AT+NAMEGodKing
2、设置配对码123123：AT+PIN123123
3、设置波特率19200：AT+BAUD19200
好了，设置完毕，手机蓝牙搜索连接一下试试，OK
下面开始接到arduino板子上测试了。
接线方法跟ttl一样：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。
代码如下，试试效果吧
void setup() {
  Serial.begin(19200); //蓝牙串口开始工作，波特率为19200
  pinMode(4,OUTPUT);//设置数据指示灯，收到数据后闪烁
  delay(1000);
}
void loop() {
  String shuju=Serial.readString();
  if (shuju == "one")//收到指令“one”时闪烁一次
  {
    digitalWrite(4,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(4,LOW);
    }
  if (shuju == "two")//收到指令“two”时闪烁两次
  {
    digitalWrite(4,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(4,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(4,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(4,LOW);
     }
delay(500);  
}

HC-06的RX引脚到开发板的TX引脚，不加电阻？