51单片机+两个L293N驱动四轮车出现问题

我自行在某宝购买89C52单片机，L293N,直流减速电机，底盘等配件，写直行后退左右转的程序发现问题，直行之后就是反复的一个轮子转完，接着三个轮子转 循环不停。然而直接写单独的直行，后退程序是正常转，也有电机在一点一点转几秒之后才开始程序的情况。
接线（杜邦线通断，电机正反转）没查出问题，量了下IO电平是不正常的；会不会是因为三个18650电池带不动？亦或者需要用最小系统板搭建（开发板上的元件影响？）

code我放腾讯文档了，可以点蓝链看看

确定代码正确吗？ 看来电池可以驱动电动机。

TTQ001 发表于 2020-5-10 05:10
确定代码正确吗？ 看来电池可以驱动电动机。

是可以跑的，只有在单独一个方向的时候成功，放在一起，间隔一个延时函数就乱了。

2O14年我也做同样的，也出现过同样的问题，把电机电源单独供电就正常了

电机输出引脚都加个0.1uf的电容  单片机输入也要加电容  程序上电机反转之前最好先停止后启动  防止电机反转产生的电压使单片机复位

MY黄土高坡 发表于 2020-5-11 16:22
电机输出引脚都加个0.1uf的电容  单片机输入也要加电容  程序上电机反转之前最好先停止后启动  防止电机反 ...

好的，了解，TB下单了，过几天再看看情况，谢谢