本电路图设计的是循迹小车右轮测速，现在想增加左轮测速 如何修改

寻迹小车的设计：本电路图设计的是右轮测速，现在想增加左轮测速，并且要显示在显示屏上，请问该如何修改？

左轮测速和右轮一样啊，同样的元器件，电路图画两个一样的不就行了；

显示屏得接到单片机上，接线要看你用什么屏

电路和机械部分无需修改，单片机可以引入另一路外部中断如INT1，右轮用的是INT0,中断处理程序程序也一样。原来如果有显示就增加一个显示的数据，如果原来没有显示，就要选定显示屏，并且根据屏的种类增加驱动。