基于单片机HC-06和LCD1602的蓝牙小车程序

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>
typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit s1=P1^4;
sbit s2=P1^5;
sbit s3=P1^6;
sbit s4=P1^7;
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                 
bit      flag =0;//设定标志位，中断溢出则标志位为1
#define LCD1602_DB  P0      //data bus 数据总线
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;
u8 i;
u8 printf1[]="GO_Forward";
u8 printf2[]="Back_Run";
u8 printf3[]="Now:STOP";
u8 printf4[]="Left_Run";
u8 printf5[]="Right_Run";
void delay(u8 i)
{   
while(i--);//电机延时
}
void run()
{         
          s2=1;
    s1=0;//右轮
    delay(17);//delay越多，转越猛
          s4=0;
    s3=1;//左轮
    delay(130);
}
void back()
{   
          s2=0;
    s1=1;//右轮
   delay(17);//delay越多，转越猛
          s4=1;
    s3=0;//左轮
    delay(130);
}
void left_run()
{  
          s2=1;
          s1=0;//右轮
    delay(17);//delay越多，转越猛
          s3=0;//左轮
          s4=1;
    delay(130);
}
void right_run()
{   
          s2=0;
          s1=1;//右轮
    delay(17);//delay越多，转越猛
          s3=1;//左轮
          s4=0;
    delay(130);
}
void stop()
{
    s1=0;//右轮
                s2=0;
          s3=0;//左轮
          s4=0;
}
void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(u8 cmd)     //写命令
{
    Read_Busy();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;   
}

void Lcd1602_Write_Data(u8 dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(u8 x,u8 y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
//按指定位置显示一个字符
void give_where(u8 X, u8 Y,u8 DData)
{
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
        if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
        X |= 0x80; //算出指令码
        Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
        Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
}
void LcdShowStr(u8 x,u8 y,u8 *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '\0')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}
void InitLcd1602()              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
    Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);//显示开及光标设置
    Lcd1602_Write_Cmd(0x06);//显示光标移动位置
    Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
}
void UsartInit()
{
        SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
        TMOD=0X20;                        //设置计数器工作方式2
        PCON=0X80;                        //波特率加倍
        TH1=0XF3;                                //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
        TL1=0XF3;
        ES=1;                                                //打开接收中断
        EA=1;                                                //打开总中断
        TR1=1;                                        //打开计数器
}
void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
void Usart() interrupt 4
{         u8 receiveData;
   InitLcd1602();   //1602初始化
   i=SBUF;                                   
        switch(i)
        {
                case 'W':
                {
                run();
          LcdShowStr(0,0,printf1);//显示字符
                }
                break;
                case 'B':
                {
                back();
          LcdShowStr(0,0,printf2);//显示字符
                }
                break;
                case 'S':
                {
                        stop();
          LcdShowStr(0,0,printf3);//显示字符
                }
                break;
          case 'L':
                {
                        left_run();
          LcdShowStr(0,0,printf4);//显示字符
                }
                break;
                case 'R':
                {
                        right_run();
          LcdShowStr(0,0,printf5);//显示字符
                }
                break;
        }
        receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
        RI = 0;//清除接收中断标志位
        SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
        while(!TI);                         //等待发送数据完成
        TI=0;                                                 //清除发送完成标志位
}
void main()
{        
        UsartInit();     //        串口初始化
        InitLcd1602();   //1602初始化
        while(1);               
}
/* 此代码和小车是刚刚接触硬件两个月之后完成的，如有错漏，请见谅，据此完成的实物小车，转向为坦克式转向，蓝牙使用手机软件商店自带的蓝牙串口助手，可以正常实现，如有问题，可直接邮件联系 */

好东东 能补一下 工程文件吗?