单片机控制电机—L298proteus仿真和程序

基于51单片机的电机控制，L298驱动电机。有proteus仿真和程序。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. //文件名 main.c 工程主文件
   
2. 
   
3. #include "config.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. void main(void)
   
7. {
   
8. 
   
9. /******************************************************************************/
   
10. //初始工作
    
11. /******************************************************************************/
    
12.   init_devices();
    
13.   
    
14.   while(1)
    
15.   {
    
16.    for_ward(0);                                 //默认速度运转 正
    
17.    Delay1s(5);                                 //延时5s
    
18.    motor_stop();                         //停止
    
19.    Delay1s(5);                                 //延时5s
    
20.    back_ward(0);                        //默认速度运转 反
    
21.    Delay1s(5);                                 //延时5s
    
22.    speed_add(20);                        //加速
    
23.    Delay1s(5);                                 //延时5s
    
24.    speed_subtract(20);                //减速
    
25.    Delay1s(5);                                 //延时5s
    
26.   }
    
27.    
    
28. }
    
29. 
    
30. /******************************************************************************/
    
31. // T2 控制PWM输出
    
32. // timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
    
33. /******************************************************************************/
    
34. 
    
35. #pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
    
36. void timer2_comp_isr(void)
    
37. {
    
38.    //compare occured TCNT0=OCR0
    
39. }
    
40. #pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
    
41. void timer2_ovf_isr(void)
    
42. {
    
43. TCNT2 = 0x01;//reload counter value
    
44. }
    

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请问那四个二极管是有什么用的呀

hhh365 发表于 2020-7-4 12:17
请问那四个二极管是有什么用的呀

放电二极管，避免反向脉冲击穿驱动芯片！