51单片机L298输出PWM控制小直流电机旋转，显示转速，占空比

ID:724141 · 发表于 2020-6-22 21:19

1. 根据小直流电机参数完成驱动电路的选型设计（使用L298芯片）

2. 用51单片机I/O脚产生控制信号，使用PWM控制小直流电机旋转。

3. 产生两种旋转速度：快速，慢速。使用一个开关控制启动和停止

4.显示转速，占空比

电路原理图如下：

单片机源程序如下:

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code CDIS1[]={" duty cycle: % "};
unsigned char code CDIS2[]={"speed: r/min "};
/*******************************************************************************
* 崔健
* 17040101105
*******************************************************************************/
sbit num1=P1^0; //占空比加1
sbit num2=P1^1; //占空比减一
sbit num5=P1^7; //开始停止切换
sbit IN_1 = P3^0; /* L298的IN_1 */
sbit IN_2 = P3^1; /* L298的IN_2 */
sbit EN_A = P3^2; /* L298的EN_A */
uint duty=50;
uint pulse=0;
uint time=0;
uint mo=0;
/**********电机驱动****************/
uchar count = 0; /* 中断计数器 */
uint Speed_d = 0; /* 电机档位 */
uint Speed_1 = 0; /* 电机1/2速度值 */
uint Speed_Now_1 = 0; /* 电机1/2当前速度值 */
void delay(uint z)//延时1ms函数
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void keyscan() //键盘扫描函数
{
if(num1==0)
{
delay(10); //消除抖动
while(!num1);
if(duty<100)
duty=duty+5;
else duty=100;
}
if(num2==0)
{
delay(10);
while(!num2);
if(duty>0)
duty=duty-5;
else duty=0;
}
if(num5==0)
{
delay(5);
while(!num5);
if(mo==0){
EN_A = 1;
IN_2 = 0;
mo=1;
}
else{
EN_A=0;
IN_2=0;
mo=0;
}
}
}
void LcdDisplay(uint pulse) //lcd显示
{
unsigned int datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
LcdWriteCom(0x8c); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData(duty/10+0x30); //显示占空比十位
LcdWriteCom(0x8d);
LcdWriteData(duty%10+0x30); //显示占空比个位
Speed_1=pulse*3;// （脉冲数/20）*（60）=圈数x一分钟时间
datas[0] = Speed_1 / 10000;
datas[1] = Speed_1 % 10000 / 1000;
datas[2] = Speed_1 % 1000 / 100;
datas[3] = Speed_1 % 100 / 10;
datas[4] = Speed_1 % 10;
LcdWriteCom(0x86+0x40);//第二行显示转速
if(datas[0]!=0)
LcdWriteData(datas[0]+'0');
else
LcdWriteData(' ');
LcdWriteCom(0x87+0x40); //显示速度千位
LcdWriteData('0'+datas[1]);
LcdWriteCom(0x88+0x40); //显示速度百位
LcdWriteData('0'+datas[2]);
LcdWriteCom(0x89+0x40); //显示速度十位
LcdWriteData('0'+datas[3]);
LcdWriteCom(0x8a+0x40); //显示速度个位
LcdWriteData('0'+datas[4]);
}
void Timer0Init() //12.000MHz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;//定时10us
TL0 = 0x0F6;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
IT1=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
EX1=1;//打开INT1的中断允许。
EN_A = 0;
IN_2 = 0;
IN_2 = 0;
}
void InitTimer1(void)
{
//定时1ms
TMOD = 0x10;
TH1 = 0x0D8;
TL1 = 0x0F0;
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void Motor(uint duty,uchar direction)
{
if(direction == 1)
{
Speed_1 = duty;
}
else
{
Speed_1 = duty;
}
}
void TIME_0(void) interrupt 1 /* T0中断产生pwm */
{
//定时10us
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x0F6;
if(count == 0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
Speed_d = duty;
}
/* 产生电机1的PWM信号 */
if(count < Speed_d) IN_1 = 1;
else IN_1 = 0;
count++;
if(count >= 100)
count = 0; /* 1个PWM信号由100次中断产 */
}
void Int1() interrupt 2 //外部中断1的中断函数
{
pulse++; //外部中断1记录电机的转速电机转一圈pulse加一
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3 /* T1记录转速 */
{
//定时1ms
TH1 = 0x0D8;
TL1 = 0x0F0;
time++;
if(time==100) //计时到达1s
{
LcdDisplay(pulse); //显示转速
pulse=0; //转速置0
time=0;
}
}
void main(void)
{
u8 i;
LcdInit();
Timer0Init();
InitTimer1();
LcdWriteCom(0x80);//第一行显示占空比
for(i=0;i<18;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示转速
for(i=0;i<18;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{
keyscan(); //键盘扫描程序
}
}