STM32F103+NRF24L01航模遥控器制作 附源程序PCB等资料

摇杆数值ADC读取后通过DMA存到数组中,TIM3中断函数中对数据进行处理发送，同时对电池电压进行采集，OLED显示PIT、THR、电压等信息。
附件中有源码和立创EDA工程P文件、PCB Gerber文件
电路原理图如下：

制作出来的实物图如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"


int main(void)
{

  SPI_Config();           //初始化SPI
        NRF24L01_INIT();        //初始化NRF24L01
        ADC1_Mode_Config();     //初始化ADC模式        
  I2C_Configuration();    //I2C初始化
        RC_INIT();              //校准摇杆数据初始化
        KEY_INIT();             //按键初始化
        BEEP_INIT();            //开机蜂鸣声
  TIM3_Config();          //定时器中断配置
        OLED0561_INIT();        //OLED初始化
        OLED_DISPLAY_16x16(4,1*16,0);//显示汉字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,3*16,1);//显示汉字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,5*16,2);//显示汉字
  OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"    LOCKED"); //显示字符串

        while(1)
        {
   }               
}

全部资料51hei下载地址：
NRF24L01遥控器.7z (475.9 KB, 下载次数: 179)

2020-7-2 01:34 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

可以和哪些接收机配套呀

遥控器接收机是什么协议的？