关于红外遥控模拟发射程序没反应的问题

大佬们帮看一下为什么我做的小遥控运行没反应，是不是哪里接错了还是程序写错了
发射

1. #include<reg51.h>
   
2. sbit IR=P2^0;
   
3. sbit k1=P1^0;
   
4. sbit k2=P1^1;
   
5. sbit k3=P1^2;
   
6. sbit k4=P1^3;
   
7. unsigned int a,b,c,d,e,f,g;
   
8. unsigned char Adress_Code=0xff;
   
9. void Delay8_77us()          //延时8.77us
   
10. {
    
11. unsigned char i;
    
12. while(--i);
    
13. }
    
14. void IR_1r()
    
15. {
    
16. IR=1;
    
17.    Delay8_77us();
    
18. IR=0;
    
19. for(a=0;a<2;a++)
    
20.    Delay8_77us();
    
21. }
    
22. void Send_0()
    
23. {
    
24. for(b=0;b<21;b++)
    
25.   IR_1r();
    
26. for(c=0;c<64;c++)
    
27.    Delay8_77us();
    
28. }
    
29. void Send_1()
    
30. {
    
31. for(c=0;c<21;c++)
    
32.   IR_1r();
    
33. for(d=0;d<192;d++)
    
34.    Delay8_77us();
    
35. }
    
36. void Send_YDM()         //引导码  9ms  4.5ms
    
37. {
    
38. for(f=0;f<342;f++)
    
39. IR_1r();
    
40. for(g=0;g<513;g++)
    
41. Delay8_77us();
    
42. 
    
43. 
    
44. }
    
45. void Send_IR(unsigned char x)  //按位发送
    
46. {
    
47. for(e=0;e<8;e++)
    
48. {
    
49.   if(x&0x01)Send_1();
    
50.   else Send_0();
    
51.   x>>=1;
    
52. }
    
53. }
    
54. void go()
    
55. {
    
56. 
    
57. if(k1==0)
    
58.   {
    
59.    Send_YDM();
    
60.    Send_IR(Adress_Code);
    
61.    Send_IR(~Adress_Code);
    
62.    Send_IR(0x08);
    
63.    Send_IR(~0x08);
    
64.    Send_0();
    
65.   }
    
66. }
    
67. void down()
    
68. {
    
69. 
    
70.   if(k2==0)
    
71.   {
    
72.    Send_YDM();
    
73.    Send_IR(Adress_Code);
    
74.    Send_IR(~Adress_Code);
    
75.    Send_IR(0x02);
    
76.    Send_IR(~0x02);
    
77.    Send_0();
    
78.   }
    
79. }
    
80. void left()
    
81. {
    
82. 
    
83.   if(k3==0)
    
84.   {
    
85.    Send_YDM();
    
86.    Send_IR(Adress_Code);
    
87.    Send_IR(~Adress_Code);
    
88.    Send_IR(0x04);
    
89.    Send_IR(~0x04);
    
90.    Send_0();
    
91.   }
    
92. }
    
93. void right()
    
94. {
    
95. 
    
96.   if(k4==0)
    
97.   {
    
98.    Send_YDM();
    
99.    Send_IR(Adress_Code);
    
100.    Send_IR(~Adress_Code);
     
101.    Send_IR(0x06);
     
102.    Send_IR(~0x06);
     
103.    Send_0();
     
104.   }
     
105. }
     
106. void main()
     
107. {
     
108. IR=0;
     
109. while(1)
     
110. {
     
111.   go();
     
112.   down();
     
113.   left();
     
114.   right();
     
115.   IR=0;
     
116. }
     
117. }
     

复制代码

接收

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uint LowTime,HighTime,num;
   
5. uchar N[4];
   
6. sbit IR=P3^2;
   
7. sbit k1=P3^4;
   
8. sbit k2=P3^5;
   
9. sbit k3=P3^6;
   
10. sbit k4=P3^7;
    
11. void IRjudge() interrupt 0
    
12. {
    
13. TMOD=0x01;
    
14. EX0=0;
    
15. TL0=0;
    
16. TH0=0;
    
17. TR0=1;
    
18. while(IR==0);
    
19. TR0=0;
    
20. LowTime=TH0*256+TL0;
    
21. if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)!=1)
    
22. {
    
23.   EX0=1;
    
24.   return;
    
25. }
    
26. TL0=0;
    
27. TH0=0;
    
28. TR0=1;
    
29. while(IR);
    
30. HighTime=TH0*256+TL0;
    
31. if((HighTime>4000)&&(HighTime<5000))
    
32. {
    
33.   uchar i,j;
    
34.   uchar x=0;
    
35.   for(i=0;i<4;i++)
    
36.   {
    
37.   for(j=0;j<8;j++)
    
38.    {
    
39.     x>>=1;
    
40.     TH0=0;
    
41.     TL0=0;
    
42.     TR0=1;
    
43.     while(IR);
    
44.     TR0=0;
    
45.     LowTime=TH0*256+TL0;
    
46.     TH0=0;
    
47.     TL0=0;
    
48.     TR0=1;
    
49.     while(IR);
    
50.     TR0=0;
    
51.     HighTime=TH0*256+TL0;
    
52.     if((LowTime<360)||(LowTime>650))
    
53.     return;
    
54.     if((HighTime>500)&&(HighTime<650))
    
55.     x=x&0x7f;
    
56.     if((HighTime>1500)&&(HighTime<1800))
    
57.     x=x|0x80;
    
58.    }
    
59.     N[i]=x;
    
60.     x=0;
    
61.   }
    
62.   if((N[0]=~N[1])&&(N[2]=~N[3]))
    
63.   {
    
64.    switch(N[4])
    
65.    {
    
66.     case 0x02:num=0;break;
    
67.     case 0x04:num=1;break;
    
68.     case 0x06:num=2;break;
    
69.     case 0x08:num=3;break;
    
70.    }
    
71. }
    
72. }
    
73. EX0=1;
    
74. }
    
75. 
    
76. void go()
    
77. {
    
78. if(num==3)
    
79. {
    
80.   k1=1;
    
81.   k2=0;
    
82.   k3=1;
    
83.   k4=0;
    
84. }
    
85. }
    
86. void left()
    
87. {
    
88. if(num==1)
    
89. {
    
90.   k1=0;
    
91.   k2=1;
    
92.   k3=1;
    
93.   k4=0;
    
94. }
    
95. }
    
96. void right()
    
97. {
    
98. if(num==2)
    
99. {
    
100.   k1=1;
     
101.   k2=0;
     
102.   k3=0;
     
103.   k4=1;
     
104. }
     
105. }
     
106. void back()
     
107. {
     
108. if(num==3)
     
109. {
     
110.   k1=0;
     
111.   k2=1;
     
112.   k3=0;
     
113.   k4=1;
     
114. }
     
115. }
     
116. 
     
117. void main()
     
118. {
     
119. IT0=1;
     
120. EX0=1;
     
121. EA=1;
     
122. while(1)
     
123. {
     
124.   go();
     
125.   left();
     
126.   right();
     
127.   back();
     
128. }
     
129. }

复制代码