好用的单片机超声波测距装置程序

上个学期做得一个超声波测距装置，运行无错误，需要的师兄欢迎下载使用

单片机源程序如下:

1. /*
   
2. 实验说明：
   
3.         根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
   
4.         将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。        
   
5. 实验接线：
   
6.         LCD1602液晶模块-->单片机管脚
   
7.         参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
   
8.         超声波模块-->单片机管脚
   
9.         TRIG-->P21
   
10.         ECHO-->P20
    
11. 
    
12. 实验现象：
    
13.         LCD1602上显示超声波检测的距离，单位mm
    
14. */
    
15. 
    
16. 
    
17. #include <reg52.h>
    
18. #include<intrins.h>        
    
19. #include"lcd.h"
    
20. 
    
21. sbit Trig = P2^3;
    
22. sbit Echo = P2^4;
    
23. sbit beep=P1^4;
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
    
28. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
    
29. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                 
    
30.        unsigned int  time=0;
    
31.            unsigned long S=0;
    
32.            bit      flag =0;
    
33.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
    
34. /*******************************************************************************
    
35. * 函 数 名         : main
    
36. * 函数功能                   : 主函数
    
37. * 输    入         : 无
    
38. * 输    出         : 无
    
39. *******************************************************************************/
    
40. void Conut(void)
    
41.         {
    
42.          time=TH0*256+TL0;
    
43.          TH0=0;
    
44.          TL0=0;
    
45.         
    
46.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    
47.          if((S>=500)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
    
48.          {         
    
49.           flag=0;
    
50.          
    
51.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
    
52.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
    
53.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
    
54.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
    
55.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
    
56.          }
    
57.          else
    
58.          {
    
59.           disbuff[0]=S%1000/100;
    
60.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
    
61.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    
62.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    
63.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
    
64.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    
65.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    
66.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
    
67.          }
    
68. }
    
69.         
    
70. 
    
71. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
    
72.   {
    
73.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
    
74.   }
    
75. 
    
76. void  StartModule()                          //启动模块
    
77.   {
    
78.           Trig=1;                                             //启动一次模块
    
79.           _nop_();
    
80.           _nop_();
    
81.           _nop_();
    
82.           _nop_();
    
83.           _nop_();
    
84.           _nop_();
    
85.           _nop_();
    
86.           _nop_();
    
87.           _nop_();
    
88.           _nop_();
    
89.           _nop_();
    
90.           _nop_();
    
91.           _nop_();
    
92.           _nop_();
    
93.           _nop_();
    
94.           _nop_();
    
95.           _nop_();
    
96.           _nop_();
    
97.           _nop_();
    
98.           _nop_();
    
99.           _nop_();
    
100.           Trig=0;
     
101.   }
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. void delayms(unsigned int ms)
     
106. {
     
107.    uint i,j;   
     
108.       for(i=ms;i>0;i--);
     
109.            for(j=114;j>0;j--);
     
110. }
     
111. 
     
112. void delay10us(void)   
     
113. {
     
114.     unsigned char a,b;
     
115.     for(b=1;b>0;b--)
     
116.         for(a=2;a>0;a--);
     
117. }
     
118. 
     
119. 
     
120. 
     
121. void main(void)
     
122. {
     
123. 
     
124.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
     
125.          TH0=0;
     
126.          TL0=0;         
     
127.          ET0=1;             //允许T0中断
     
128.          EA=1;                           //开启总中断        
     
129. 
     
130.         LcdInit();
     
131.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
     
132.         while(1)
     
133.         {
     
134.                  StartModule();
     
135.              while(!Echo);                //当RX为零时等待
     
136.              TR0=1;                            //开启计数
     
137.              while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
     
138.              TR0=0;                                //关闭计数
     
139.          Conut();                        //计算
     
140.                  delayms(80);
     
141. /*******************************************************/
     
142.          beep=~beep;
     
143.          if(S>=300)
     
144.          {
     
145.                  beep=0;
     
146.                  delay10us();
     
147.          }
     
148.          else
     
149.          {
     
150.                  if((S<300)&&(S>50))
     
151.                  {
     
152.                          beep=1;
     
153.                          delayms(8000);
     
154.                          beep=0;
     
155.                          delayms(2000);
     
156.                  }
     
157.                  else
     
158.                  {
     
159.                          if((S>=0)&&(S<=50))
     
160.                          {
     
161.                                  beep=1;
     
162.                                  delayms(1000000);
     
163.                                  beep=0;
     
164.                                  delayms(500000);
     
165.                          }
     
166.          }
     
167.         }
     
168. /*************************************************************/
     
169.         }               
     
170. }

复制代码

以上代码51hei提供下载:
程序.zip (69.14 KB, 下载次数: 10)

2021-6-3 09:33 上传

点击文件名下载附件