stm32按键控制mg90s数字舵机、pwm调节舵机转动角度

昨天做了一个简答的小实验，我感觉挺有意思的跟大家分享一下。

我用了按键控制mg90s数字舵机，前不久一直研究模拟舵机，数字舵机与模拟舵机的控制方式是一样的pwm时序。
数字舵机接线方面：

与模拟舵机一样红线接vcc，棕线接GND,黄线接定义的板子引脚。

具体的对应角度如图所示：



我的板子引脚规定是
舵机信号线接PB5，key0引脚是PC5,key1引脚是PA15

在这里大家看一下我的程序：
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"


int main(void)
{       
         
        u8 t=0;          
         
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                                   //初始化与LED连接的硬件接口
        KEY_Init();                  //初始化与按键连接的硬件接口
        LED0=0;                                        //点亮LED
         
        u16 pwm_val=0;



           TIM3_PWM_Init(199, 7199);//50hz
         
       
        while(1)
        {
                if(KEY1==0)
                {
                                        pwm_val=190;//45

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                                        delay_ms(2000);
                       
                                        pwm_val=195;//0

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                }
                else if(KEY0==0)
                {
                                        pwm_val=185;//90

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                                        delay_ms(2000);
                       
                                        pwm_val=195;//0

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                }
                else if(WK_UP==0)
                {
                                        pwm_val=180;//45

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                                        delay_ms(2000);
                       
                                        pwm_val=195;//0

                                        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);

                }
        }
}
```
/**************************************

PB5——PWM信号线（黄线）
+5v——+5v（红线）
GND——GND（棕线）
0度——195
45度——190
90度——185
135度——180
180度——175
**************************************/