1个载波周期如何采样2相电流?

驱动电机的程序一般是一个载波周期进入一次中断，在STM32单片机中断程序里面做电压采样、电流采样从而用于电机控制。但是单电阻采样的实现方式，必须要在一个载波周期里面采样两相电流，进入一次中断怎么来采样两相电流？

一个载波周期内部，只有A，D两个地方触发中断。但是采样两相的电流需要在B，C两个点进行，如何确保B，C点的时间点就进行采样？在中断里面加入延时函数吗？

电流采样是通过TIM AD 和 DMA配合自动采集的  在中断里只是负责读取两相电流的AD结果。

yermsir 发表于 2021-8-28 20:24
一个载波周期内部，只有A，D两个地方触发中断。但是采样两相的电流需要在B，C两个点进行，如何确保B，C点的 ...

在A中断中  用定时器另外的通道。  写入B,C点的上升沿 通过上升沿触发AD  DMA自动将结果搬运到内存。 在D中断中直接读取内存结果，

abob 发表于 2021-8-29 11:45
在A中断中  用定时器另外的通道。  写入B,C点的上升沿 通过上升沿触发AD  DMA自动将结果搬运到内存。 在D ...

楼主的应用不能用DMA，每次电压电流采集都要有对应的控制操作，用DMA的话，电机都烧掉了你还不知道。

abob 发表于 2021-8-29 11:45
在A中断中  用定时器另外的通道。  写入B,C点的上升沿 通过上升沿触发AD  DMA自动将结果搬运到内存。 在D ...

你好，我的单片机没有DMA的功能。所以我不太懂，关于您的说法我想再请教一下。
A中断中，用定时器另外的通道是什么意思？
写入B，C点的上升沿的语句，是在A中断的中断函数里面写的吗？
如果是在A中断的中断里面写的，就相当于在A中断里面又写了一个中断函数。这是中断嵌套的概念对吗？B，C点的上升沿优先级更高，触发后先去执行这个中断，执行完在返回到A中断函数里面继续执行？

yermsir 发表于 2021-9-1 14:51
你好，我的单片机没有DMA的功能。所以我不太懂，关于您的说法我想再请教一下。
A中断中，用定时器另外的 ...

如果是基于STM32的芯片 F3系列以上。 每个定时器有6个通道。1，2，3通道可以用来输出图上的PWM1，2，3L 信号。5,6通道可以输出额外的PWM波。ADC可以设置为 被 5，6通道输出波形的上升沿触发采集。  并不是要写一个中断函数。而是写5，6通道PWM的波形值。 波形走到上升沿会引起ADC的采集。
用延时肯定是不行的。因为采样点覆盖左半侧的所有位置。而右半侧要计算。
能告诉你具体的型号么。得首先确定 你的单片机的ADC是不是只能手动触发。
其次是你的控制需求和开关频率。 看看有没有可能用B,C点引起中断的办法。

我的芯片是瑞萨RX62T的芯片。

yermsir 发表于 2021-9-2 00:05
我的芯片是瑞萨RX62T的芯片。

在AD触发的列表里  有来自定时器的触发源。 也就是这些波形的上升或下降沿可以触发AD开始采集，所以除了输出电机的六路波形  你只需要额外构造两路符合采样时刻的PWM波就可以完成在该点的电流采样。

abob 发表于 2021-9-2 08:40
在AD触发的列表里  有来自定时器的触发源。也就是这些波形的上升或下降沿可以触发AD开始采集，所以除了输 ...

非常感谢，我明白了。