关于单片机超声波控制数码管程序 改变距离数码管无反应

单片机源程序如下:

1. #include <REGX52.H>
   
2. sbit SH_CP1 = P0^1;
   
3. sbit DS = P0^0;
   
4. sbit ST_CP1 = P0^2;
   
5. int distL,distR;
   
6. unsigned char code table[]={
   
7. 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,
   
8. 0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x3F};
   
9. sbit TrigL    = P2^4;                // 超声波模块的Trig管脚
   
10. sbit EchoL    = P2^5;                // 超声波模块的Echo管脚
    
11. sbit TrigR    = P2^6;                // 超声波模块的Trig管脚
    
12. sbit EchoR    = P2^7;                // 超声波模块的Echo管脚
    
13. void Delay(unsigned int xms)
    
14. {
    
15.         unsigned char i, j;
    
16.         while(xms--)
    
17.         {
    
18.                 i = 2;
    
19.                 j = 199;
    
20.                 do
    
21.                 {
    
22.                         while (--j);
    
23.                 } while (--i);
    
24.         }
    
25. }
    
26. void send_data_74hc595(int data_74hc595)                    //传送数据给74hc595
    
27. {
    
28.         char a;
    
29.                                 SH_CP1 = 0;
    
30.         for(a = 0; a < 8; ++a)
    
31.         {
    
32.                 DS = (data_74hc595 << a) & 0x80;                    //从高位开始传输
    
33. 
    
34. 
    
35. 
    
36.               SH_CP1 = 1;
    
37.              SH_CP1 = 0;
    
38.         }
    
39.                
    
40.       
    
41. }
    
42. 
    
43. void show_74hc595()  
    
44.                                        //数据显示
    
45. {
    
46.       ST_CP1 = 0;
    
47.       ST_CP1 = 1;
    
48.     }  
    
49. 
    
50. 
    
51. void Nixie()
    
52. {
    
53. 
    
54.       
    
55.           switch(distR)
    
56.                  {
    
57.                          case 1:send_data_74hc595(table[1]);show_74hc595();break;
    
58.                          case 2:send_data_74hc595(table[2]);show_74hc595();break;
    
59.                          case 3:send_data_74hc595(table[3]);show_74hc595();break;
    
60.                          case 4:send_data_74hc595(table[4]);show_74hc595();break;
    
61.                          case 5:send_data_74hc595(table[5]);show_74hc595();break;
    
62.                          case 6:send_data_74hc595(table[6]);show_74hc595();break;
    
63.                          case 7:send_data_74hc595(table[7]);show_74hc595();break;
    
64.                          case 8:send_data_74hc595(table[8]);show_74hc595();break;
    
65.                          case 9:send_data_74hc595(table[9]);show_74hc595();break;
    
66.                          case 10:send_data_74hc595(table[0]);show_74hc595();break;
    
67.                  }
    
68.                
    
69.                  
    
70.                   switch(distL)
    
71.                  {
    
72.                          case 1:send_data_74hc595(table[1]);show_74hc595();break;
    
73.                          case 2:send_data_74hc595(table[2]);show_74hc595();break;
    
74.                          case 3:send_data_74hc595(table[3]);show_74hc595();break;
    
75.                          case 4:send_data_74hc595(table[4]);show_74hc595();break;
    
76.                          case 5:send_data_74hc595(table[5]);show_74hc595();break;
    
77.                          case 6:send_data_74hc595(table[6]);show_74hc595();break;
    
78.                          case 7:send_data_74hc595(table[7]);show_74hc595();break;
    
79.                          case 8:send_data_74hc595(table[8]);show_74hc595();break;
    
80.                          case 9:send_data_74hc595(table[9]);show_74hc595();break;
    
81.                          case 10:send_data_74hc595(table[0]);show_74hc595();break;
    
82.                  
    
83.                  }
    
84.                          }      
    
85. //模块程序
    
86. void GetDistanceL()
    
87. {
    
88.             
    
89.   TH0 = 0;
    
90.         TL0 = 0;
    
91.         TrigL=0;      
    
92.   TrigL=1;                                      
    
93.   Delay(0.001);
    
94.   TrigL=0;
    
95.   while(!EchoL);               
    
96.          TR0=1;                            //开启计数
    
97.   while(EchoL);                       
    
98.          TR0=0;                                //关闭计数
    
99.   //timeL=TH0*256+TL0;
    
100.         // timeL *= 12/11.0592;
     
101.   //s=(timeL*1.7)/100;     //算出来是CM
     
102.         distL=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;
     
103.       
     
104. }
     
105. void GetDistanceR()
     
106. {      
     
107.         TH0 = 0;
     
108.         TL0 = 0;
     
109.         TrigR=0;
     
110.   TrigR=1;                                       
     
111.         Delay(0.001);
     
112.   TrigR=0;
     
113.   while(!EchoR);               
     
114.          TR0=1;                           
     
115.   while(EchoR);                       
     
116.          TR0=0;                              
     
117.   //timeR=TH0*256+TL0;
     
118.   //s=(timeR*1.7)/100;     //算出来是CM
     
119.         distR=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;
     
120. }
     
121. void set()
     
122. {
     
123. TMOD=0x21;
     
124.         TH0=0;
     
125.         TL0=0;
     
126.         ET0=1;
     
127.         EA=1;
     
128. }
     
129. 
     
130. void main()
     
131. {
     
132.         while(1)
     
133.         {      
     
134. set();
     
135. GetDistanceL();
     
136. GetDistanceR();
     
137. Nixie();
     
138. 
     
139.         }
     
140. }
     

复制代码

超声波改变距离数码管无反应，求大佬们支个招

1. Delay(0.01) = Delay(0), Delay(X) X只可以是0～65535的正整数
2. TrigL=1;到TrigL=0;之间要最少要有10us延时，弄个i=3;while(i--);就够了(unsigned int i)
3. 由于Trig启动不成功,程序在while(!Echo)那里卡死了
4. Nixie();只接受0~10, 也有可能是distL和dist大于10所以没反应
5. switch(distR%11)switch(distL%11)加个取余看看