51单片机+pwm波控制L298直流电机+测速 Proteus仿真程序

自己写的一个单片机程序，简单的通过L298控制直流电机正反转
利用定时器，产生pwm
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #include"reg52.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define  uint unsigned int
   
4. sbit IN1=P2^4;
   
5. sbit IN2=P2^5;
   
6. sbit ENA=P3^7;
   
7. sbit Add=P1^0;
   
8. sbit Sub=P1^1;
   
9. sbit zhen=P1^2;
   
10. sbit fan=P1^3;
    
11. sbit Stop=P1^4;
    
12. sbit WE4=P2^0;
    
13. sbit WE3=P2^1;
    
14. sbit WE2=P2^2;
    
15. sbit WE1=P2^3;
    
16. sbit PWM=P3^7;
    
17. uint cnt=0;//脉冲计数
    
18. int PWMTime=60;//初始脉冲宽度
    
19. uint speed = 0;//速度
    
20. int dw =  5; //档位
    
21. uint time;//时间计数
    
22. uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阳极数码管段选
    
23. void SystemInt();
    
24. void delay(uint x);
    
25. void PWMOUT();
    
26. void SetSpeed();
    
27. void display();//函数定义
    
28. 
    
29. void delay(uint x)           //延时函数
    
30. {
    
31.      uint i,j;
    
32.          for(i=x;i>0;i--)
    
33.             for(j=0;j<110;j++);
    
34. }
    
35. 
    
36. void SystemInt()  //系统初始化
    
37. {
    
38.         TMOD = 0x51;   //T0定时器 T1计数器  均采用方式1
    
39.         TH0 = (65536-250)/256;
    
40.         TL0 = (65536-250)%256;           //250us
    
41.         ET0 = 1; TR0 = 1;                //打开T0
    
42.         ET1 = 1;TR1 = 1;                                                         //打开T1
    
43.         TH1 = 0;
    
44.         TL1 = 0;                          //计数器初值为0
    
45.   EA = 1;                                                                                                         //开启总中断
    
46.         IN1 = 1;
    
47.         IN2 = 0;        //初始正转
    
48. }
    
49. 
    
50. void PWMOUT()                   //PWM输出控制
    
51. {
    
52.         if(cnt<PWMTime)           //小于计数变量，输出高电平
    
53.         {
    
54.                 PWM=1;
    
55.         }
    
56.         else            
    
57.         {
    
58.                 PWM=0;      //大于计数变量，低电平
    
59.         }
    
60.         if(cnt>100)
    
61.                 cnt=0;         
    
62. }
    
63. 
    
64. void SetSpeed()     //速度设定
    
65. {
    
66.         if(Add==0)   //速度加
    
67.         {
    
68.                 delay(100);                   //按键消抖         
    
69.                 if(Add==0)
    
70.                 {
    
71.                         PWMTime+=10;   //PWM波占空比增加10%
    
72.                                 dw += 1;       //档位加1
    
73.                                 if(dw>9)
    
74.                         {
    
75.                                 dw = 9;  
    
76.                         }
    
77.                                 while(Add==0);   //松手检测
    
78.                         }
    
79.                 }
    
80.         if(Sub==0)     //如果速度减
    
81.         {
    
82.                 delay(100);    // 按键消抖           
    
83.                 if(Sub==0)   
    
84.                 {
    
85.                                 PWMTime-=10;    //PWM波占空比减少10%
    
86.                                 dw -= 1;                                //档位减1
    
87.                                         if(dw<0)
    
88.                         {
    
89.                                 dw = 0;
    
90.                         }
    
91.                         while(Sub==0);
    
92.                 }
    
93.         }
    
94.         if(zhen==0)     //正转
    
95.         {
    
96.                 delay(100);         
    
97.                 if(zhen==0)   
    
98.                 {
    
99.                    IN1 = 1;
    
100.                    IN2 = 0;
     
101.                    while(zhen==0);
     
102.                 }
     
103.         }
     
104.         if(fan==0)   //反转
     
105.         {
     
106.                 delay(100);         
     
107.                 if(fan==0)
     
108.                 {
     
109.                    IN1 = 0;
     
110.                    IN2 = 1;
     
111.                    while(fan==0);
     
112.                 }
     
113.         }
     
114.         if(Stop==0)         //停止
     
115.         {
     
116.                 delay(100);      
     
117.                 if(Stop==0)      
     
118.                 {
     
119.                    IN1 = 1;
     
120.                    IN2 = 1;
     
121.                    while(Stop==0);
     
122.                 }
     
123.         }
     
124. }
     
125. 
     
126. void xianshi()                  //数码管显示速度和档位
     
127. {
     
128.         uint shi,ge;     
     
129.         shi=speed/10;                  
     
130.         ge=speed%10;     
     
131. 
     
132.     WE1 = 0;
     
133.                 P0 = table[ge];    //速度个位显示
     
134.                 delay(1);
     
135.                 WE1 = 1;
     
136.                
     
137.                 WE2 = 0;
     
138.                 P0 = table[shi];     //速度十位显示
     
139.                 delay(1);
     
140.                  WE2 = 1;   
     
141.                
     
142.                 WE3 = 1;     
     
143.                
     
144.                  WE4 = 0;      
     
145.                 P0 = table[dw];      //档位显示
     
146.                 delay(1);
     
147.                  WE4 = 1;
     
148. 
     
149. }
     
150. 
     
151. 
     
152. void timer0() interrupt 1   //定时器
     
153. {
     
154.         TH0 = (65536-250)/256;
     
155.         TL0 = (65536-250)%256;       //250us
     
156.         cnt++;                        
     
157.         time++;
     
158.         if(time==4000)              //1s时间内T1的脉冲次数
     
159.         {
     
160.                 time = 0;                  //计数置0
     
161.                 TR0 = 0;TR1 = 0;          //先关闭定时器
     
162.                 speed = TH1;                                                         
     
163.                 speed = speed << 8;       //左移8位
     
164.                 speed += TL1;                                                         //赋值
     
165.                 speed = speed*2.2;                 //电机转一圈产生24个脉冲，转速为speed/24*60 r/min
     
166.                 TH1 = 0;TL1 = 0;                                                //清0重新计数
     
167.                 TR0 = 1;TR1 = 1;                                                //重新启动定时器
     
168.         }
     
169. }
     
170. 
     
171. 
     
172. void timer1() interrupt 3    //计数器
     
173. {
     
174.   TH1 = 0;
     
175.         TL1 = 0;             //计数T1外部脉冲
     
176. }
     
177. 
     
178. void main()
     
179. {
     
180.          SystemInt();        
     
181.    while(1)
     
182.                 {        
     
183.                         PWMOUT();
     
184.                         SetSpeed();
     
185.                         xianshi();
     
186.                 }        
     
187. }
     

复制代码

Proteus仿真8.10版本的仿真文件下载(如果没有安装8.10的朋友就不要下载了,其他版本打不开的)
直流电机.7z (107.52 KB, 下载次数: 131)

2022-7-4 19:35 上传

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