基于c51单片机芯片的超声波测距代码+Proteus仿真

刚做的超声波测距，分享一下放一段主函数

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"        
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "UART.h"
#include "SR04.h"
#include "stdio.h"

void main(void)
{
        int i=0;
        float x;                //用于接收测量距离单位mm
  uart_and_time_init();//串口初始化

        while(1)
        {
                if(i>100) //未接收数据时数码管显示上一次测量值
                {
                        trigger();//发送20us触发信号
                        while(!Echo);                //当RX为零时等待
                        TR0=1;                            //开启计数
                        while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
                        TR0=0;                                  //关闭计数
                        x=Conut()*10;                        //向电脑传递距离，同时将测量值赋给x
                        i=0;
                }
                else
                {
                        Nixie(1,(unsigned int)x/1000);//显示测量值千位

                        Nixie(2,(unsigned int)x%1000/100);//显示测量值百位

                        Nixie(3,(unsigned int)x%100/10);//显示测量值十位

                        Nixie(4,(unsigned int)x%10);//显示测量值个位

                        i++;
                }
               
        }
}

Keil代码与Proteus仿真下载: