单片机pwm调速为什么占空比60和70的时候转速没有变化?还有为什么speed = speed*2.2

部分单片机源码：
#define uchar unsigned char#define  uint unsigned int
void delay(uint x)           //延时函数
{
     uint i,j;
         for(i=x;i>0;i--)
            for(j=0;j<110;j++);   //执行110次约为1ms
}

void SystemInt()  //系统初始化
{
        TMOD = 0x51;   //T0定时器 T1计数器  均采用方式1
        TH0 = (65536-250)/256;
        TL0 = (65536-250)%256;           //定时250us
        ET0 = 1; TR0 = 1;                //打开T0
        ET1 = 1;TR1 = 1;                                                         //打开T1
        TH1 = 0;
        TL1 = 0;                          //计数器初值为0
  EA = 1;                                                                                                         //开启总中断
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;        //初始正转
}

void PWMOUT()                   //PWM输出控制
{
        if(cnt<PWMTime)           //小于计数变量，输出高电平
        {
                PWM=1;
        }
        else            
        {
                PWM=0;      //大于计数变量，低电平
        }
        if(cnt>100)
                cnt=0;         
}

void SetSpeed()     //速度设定
{
        if(Add==0)   //速度加
        {
                delay(100);                   //按键消抖         
                if(Add==0)
                {
                        PWMTime+=10;   //PWM波占空比增加10%
                                dw += 1;       //档位加1
                                if(dw>9)
                        {
                                dw = 9;  
                        }
                                while(Add==0);   //松手检测
                        }
                }
        if(Sub==0)     //如果速度减
        {
                delay(100);    // 按键消抖           
                if(Sub==0)   
                {
                                PWMTime-=10;    //PWM波占空比减少10%
                                dw -= 1;                                //档位减1
                                        if(dw<0)
                        {
                                dw = 0;
                        }
                        while(Sub==0);
                }
        }
        if(zhen==0)     //正转
        {
                delay(100);         
                if(zhen==0)   
                {
                   IN1 = 1;
                   IN2 = 0;
                   while(zhen==0);
                }
        }
        if(fan==0)   //反转
        {
                delay(100);         
                if(fan==0)
                {
                   IN1 = 0;
                   IN2 = 1;
                   while(fan==0);
                }
        }
        if(Stop==0)         //停止
        {
                delay(100);      
                if(Stop==0)      
                {
                   IN1 = 1;
                   IN2 = 1;
                   while(Stop==0);
                }
        }
}

void xianshi()                  //数码管显示速度和档位
{
        uint shi,ge;     
        shi=speed/10;                  
        ge=speed%10;     

    WE1 = 0;
                P0 = table[ge];    //速度个位显示
                delay(1);
                WE1 = 1;
               
                WE2 = 0;
                P0 = table[shi];     //速度十位显示
                delay(1);
                 WE2 = 1;   
               
                WE3 = 1;     
               
                 WE4 = 0;      
                P0 = table[dw];      //档位显示
                delay(1);
                 WE4 = 1;

}


void timer0() interrupt 1   //定时器
{
        TH0 = (65536-250)/256;
        TL0 = (65536-250)%256;       //250us一次脉冲
        cnt++;                        
        time++;
        if(time==4000)              //1s时间内T1的脉冲次数 1除以250us
        {
                time = 0;                  //计数置0
                TR0 = 0;TR1 = 0;          //先关闭定时器
                speed = TH1;                                                         
                speed = speed << 8;       //左移8位
                speed += TL1;                                                         //赋值
                speed = speed*2.2;                 //电机转一圈产生24个脉冲，转速为speed/24*60 r/min
                TH1 = 0;TL1 = 0;                                                //清0重新计数
                TR0 = 1;TR1 = 1;                                                //重新启动定时器
        }
}

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