STM32F103单片机与SIM900A通信程序问题

为什么程序一直卡在这里呢？我用PC串口直接接SIM900A模块是可以正常通信的，用单片机来控制AT指令，就出现问题了，调试串口一直返回AT。各位大佬！！！拜托拜托！！这样的情况，一般是什么原因？怎么去解决
下面是我SIM900A.C文件//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
u8 SIM900_CSQ[3];
u8 dtbuf[50];                                                                   //打印缓存器        
u8 Flag_Rec_Message=0;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//usmart支持部分
//将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口
//mode:0,不清零USART2_RX_STA;
//     1,清零USART2_RX_STA;
void sim_at_response(u8 mode)
{
        if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
        {
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
                printf("%s",USART2_RX_BUF);        //发送到串口
                if(mode)USART2_RX_STA=0;               
        }
}
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//ATK-SIM900A 各项测试(拨号测试、短信测试、GPRS测试)共用代码
//sim900a发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//    其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* sim900a_check_cmd(u8 *str)
{
        char *strx=0;
        if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
        {
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
                strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
        }
        return (u8*)strx;
}
//向sim900a发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
u8 sim900a_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
        u8 res=0;
        USART2_RX_STA=0;USART2_RX_REC_ATCOMMAD=1;
        if((u32)cmd<=0XFF)
        {
                while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);        //等待通道7传输完成   
                USART2->DR=(u32)cmd;
        }else u2_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令
        if(ack&&waittime)                //需要等待应答
        {
                while(--waittime)        //等待倒计时
                {
                        delay_ms(10);
                        if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
                        {
                                if(sim900a_check_cmd(ack))break;//得到有效数据
                                USART2_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)res=1;
        }
        USART2_RX_STA=0;USART2_RX_REC_ATCOMMAD=0;
        return res;
}

u8 sim900a_work_test(void)
{
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT",(u8 *)"OK",100))
        {
                if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT",(u8 *)"OK",100))return SIM_COMMUNTION_ERR;        //通信不上
        }               
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CPIN?",(u8 *)"READY",400))return SIM_CPIN_ERR;        //没有卡
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CREG?",(u8 *)"0,1",400))
        {
                if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,"0,5")==NULL)
                {
                         if(!sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSQ",(u8 *)"OK",200))        
                         {
                                        memcpy(SIM900_CSQ,USART2_RX_BUF+15,2);
                         }
                         return SIM_CREG_FAIL;        //等待附着到网络
                }
        }        
        return SIM_OK;
}
u8 GSM_Dect(void)
{
        u8 res;
        res=sim900a_work_test();        
        switch(res)
        {
                case SIM_OK:
                        UART3SendString("GSM模块自检成功\r\n",strlen("GSM模块自检成功\r\n"));
                        break;
                case SIM_COMMUNTION_ERR:
                        UART3SendString("与GSM模块未通讯成功，请等待\r\n",strlen("与GSM模块未通讯成功，请等待\r\n"));
                        break;
                case SIM_CPIN_ERR:
                        UART3SendString("没检测到卡\r\n",strlen("没检测到卡\r\n"));        
                        break;
                case SIM_CREG_FAIL:
                        UART3SendString("注册网络中。。。\r\n",strlen("注册网络中。。。\r\n"));        
                        UART3SendString("当前信号值：",strlen("当前信号值："));        UART3SendString(SIM900_CSQ,2);UART3SendString("\r\n",2);
                        break;               
                default:
                        break;
        }
        return res;
}
u8 sim900a_send_enmessage(void)        //让数字，字母等内容以英文输出
{        
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CMGF=1",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CMGF_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSCS=\"GSM\"",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSCS_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSCA?",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSCA_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSMP=17,167,0,241",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSMP_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CNMI=2,2",(u8 *)"OK",200))return SIM_CNMI_ERR;        //设置短信自动上报
        return SIM_OK;
}

u8 SIM_HANDLE_MESSAGE_CMD(void)
{
        if(strstr((char*)USART2_RX_BUF,"aa")!=NULL)                        return 1;
        else if(strstr((char*)USART2_RX_BUF,"bb")!=NULL)        return 2;
        else if(strstr((char*)USART2_RX_BUF,"cc")!=NULL)        return 3;
        else if(strstr((char*)USART2_RX_BUF,"dd")!=NULL)        return 4;
        else if(strstr((char*)USART2_RX_BUF,"ee")!=NULL)        return 5;
        return 0;
}

u8 sim900a_send_chmessage_zc(u8*number,u8*content)
{
        u8 cmd[100];
        sprintf((char*)cmd,"AT+CMGS=\"%s\"",number);
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CMGF=1",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CMGF_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSCS=\"UCS2\"",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSCS_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSCA?",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSCA_ERR;
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CSMP=17,167,0,25",(u8 *)"OK",100))        return SIM_CSMP_ERR;
        if(sim900a_send_cmd(cmd,(u8 *)">",100))        return SIM_CMGS_ERR;
        UART2SendString(content,strlen((char*)content));
        //u2_printf("%s",content);
        if(sim900a_send_cmd((u8 *)0x1A,(u8 *)"+CMGS:",1500))        return SIM_CMGS_SEND_FAIL;
        return SIM_OK;
}

发生命令后，稍等一下对方回应。估计对方未回，再发一次。

检查一下双方的通信格式是否一样匹配。