求助大佬,自己制作的红外传感器无法正常工作

本人需要自己制作一个红外传感器（不能买模块）
现在出现了一点问题，望各位大佬帮帮忙。
以下是我的出现的问题：
1.ledU2的灯无法导通（不是灯的问题，这个已验证过），led2的作用是显示LM393的输出口1（OUT1）的信号输出的是0还是1（输出0是代表没有探测到东西，输出1是代表探测到，led2的一端接VCC，另一端接OUT1），不知道是不是电路的问题，但我网上收集的资料大都是这样的接线图
2.红外接收极的问题。我用万用表的电阻档测试过，其电阻值会根据光线的变化而变化，但当通电后，其电压并不会产生变化（电阻值变了而电压不会变化）
3.个人采用的是LM393电压比较器的2、3口来进行电压比较，可无论如何调整可调电阻的大小，用万用表测量比较口2、3的电压，无论哪一方更大，输出口1的输出信号始终是1，led2始终无法点亮（芯片管脚的电压确实发生了变化，但输出口1的信号始终不变，或者说没有输出0这个信号）
4.看到网上的部分接线图是将接收极反接，即VCC接红外接收极的负极，GND接红外接收极的正极，这样做正确吗？比较口3的输出口接的就红外接收极的负极。发射极正常接。
以下是PCB（嘉立创）的图、原理图，实物图（原理图改过部分，可能不符缺少一个电阻，但是后面在面包板上搭建模型时加入这个电阻也没有变化）
望各位大佬帮帮忙，有点急，在此祝各位大佬生活愉快。

R4取值小了一些，改成100K左右吧！另外光敏二极管的接线有误！应该阳极接地而不是阴极接地！不过，市面上廉价的所谓的光敏二极管大多数都是光敏三极管。

不调制能行不

红外二极管对脉冲信号敏感，对不变的信号不敏感。

貌似红外接收管图中接线反了。

画反了没关系，只有两条腿反着接就行了。

当然不行，你没考虑可见光对直流偏置的影响，这个电路不靠谱

红外二极管接反，将红外发射管和红外接收管使用黑色的热缩管封装在一起。

道理很简单：
接收管接收到的红外线 = 环境红外 + LED发射红外 ，环境与LED起同样的作用。
你能排除环境的影响吗？
环境中的任何物体都是红外源！
例如：人体靠近、远离，都会改变接收管的状态。使RP1调好的参考点，不再合适。
阳光呢？气温呢？
需要你动动脑子，解决问题。