关于锁相环检测电压、电流信号相关疑问

1.换能器的阻抗推导过程

2.锁相环频率跟踪技术，具体是怎么跟踪频率的

3.图中有提到当电流相位超前电压时，D触发器输出“0”；反之输出“1”,这个结论是怎么得来的

4.图中的“flag”和“out”是送入单片机处理还是由单片机输出到这两个端口？如果是输入到单片机微处理器，那需要怎样的口才行？ADC?中断脚？还是普通的IO口就可以？具体是怎样进行频率动态调节的？

5.图中输入、输出信号分别指的是哪里出来的信号

相位误差-->VCO，最终频率相等，相位误差保持在一个很小的范围内。

频率锁相必然是动态的，无论这个电路架构是电压采集或者电流采集。