滑模变结构控制 是甚么来着？！

前些年，这词儿可是甚嚣尘上，
这是高科技，专业学问，我不懂很正常，
但是，开口「变结构」闭口「滑模面」，跟电路图中那个拓扑有何关系，写得亲民一些会亏吗？！

结构，是甚么鬼？！
图里头那拓扑，就是结构，
这是个普通到不行的 负反馈式稳压器，
D1和D3本来是电阻，在这里改换成2DH(恒流二极管)，
所有元件的参数仍然是固化的，稳压，除负反馈还能靠谁？！

LhUpBJT 发表于 2024-10-8 01:47
结构，是甚么鬼？！
图里头那拓扑，就是结构，
这是个普通到不行的 负反馈式稳压器，

先给电路赋予一些关键参数，
Vcc，5V与12V，Ro，4Ω及8Ω，那么，
V.in(∑Vcc)就有 5V、7V、12V、17V  四级，
Ro就是 2.7Ω、4Ω、8Ω、12Ω  四种，V.out嘛，就定为 4.5V 吧，
四种Vin跟四种Ro，可得出的工况组合就是十六种，在这里，还是按照惯例，只谈思路不给数据，
大家有兴趣的话，先把图中所有元件的参数算妥  然后照这方子抓十六副同样的「药」(请注意，所有元件都是普通的，不可调不可控)，
把这十六种工况 分别配置于那十六台稳压器中，你觉得，所有稳压器的Vo都会是 4.5V 吗，肯定不可能，再看看T2的 Ic，一样吗，肯定不一样，如果把T2集极断开，或干脆把T2踹掉，Vo的差距肯定只会更大。

既然是负反馈电路，那总得有相关链路才能成事吧，
D3，在一般电路中只是电阻，D3和R3，就是反馈链，T2接收的信息，就是D3的分压，
不过，这分压的作用，交直有别，反馈系数(F) 跟採样比(f)，相当于直流增益跟交流增益，虽为同根生却不是一个概念，
F与甚么相关，就是V.out，是输出参数，而跟f相关的则是 ΔVo，即是V.out的稳定程度，是个动态指标，想要让V.out不受V.in或Ro的影响，f就得要略微大于1，理想结果就是，V.out纹丝不动，那ΔVo转移至T2基极去了，但实际上自然是达不到这程度。

LhUpBJT 发表于 2024-10-9 00:45
先给电路赋予一些关键参数，
Vcc，5V与12V，Ro，4Ω及8Ω，那么，
V.in(∑Vcc)就有 5V、7V、12V、17V ...

此电路，全部元件都是普通的，不可调不可控，
十六套电路，皆按此模子铸就，把十六种工况分别设置进去，你觉得，它们的V.out会相同吗，T2们的 Ic 会相等吗？ ！
想要令十六套电路的V.out都一样，每套电路中的某些元件的参数就不能相同，虽然拓扑依旧一致，但因某些元件参数不再相同，每一套电路的「结构」也就不一样了，
把那些 在各电路中参数不一样 的元件改为可调可控，就能以一套电路适应任何工况，这就是 “变结构” 的具体措施与直观诠释，这跟「梆梆控制」不一样，
梆梆控制是以两种配置反复切换而取得中间状态，跟开关稳压的原理有点像，而滑模控制则是直接利用V.in和Ro的人为变更，一步到位地控制系统的 “传递函数”，无论是梆梆还是滑模，负反馈的基本平衡 都几乎不受V.in或Ro的人为变更所影响。

滑模变结构控制，似乎是一种算法，不过，你想要施展，也得有个「终端」来领受吧？！
反正有一点可以肯定，滑模变结构控制跟负回授绝不一样，负回授，这图的电路直接就能做，而想要做到滑模变结构控制，是不是还得要添加点什么东西才行呢，朋友？！  
或者你们会觉得，滑模变结构控制在此电路不适用，那好，把这串联稳压器由线性改为开关可以不，那就成了buck电路，
滑模变结构控制，开关电源适用了吧，那么请问，哪部份的「结构」变了，被「滑」者又是哪一个元件，难道此乃商业机密，不方便公之于众吗？！

这图里头的公式，其实还是离不开〖Aғ＝Ao/(1+Ao)F≈1/F〗这法则，
有一点可以肯定，Vz是固化的，F在此图中也是固化的，不过，那个 Vbe1 其实不会固定，而是会受Rʟ与Vin的影响。
线性稳压跟开关稳压的分别，就是Q2的用法，线性是变阻，开关是斩波，清清楚楚没半点含糊，像我这程度的也能理解，
这电路，是纯分立架构，已经是一个完整的负反馈式稳压器，如果我想要搭建纯分立的滑模变结构控制稳压器，究竟需要多少只三极管呢，十五只够了吗？！

LhUpBJT 发表于 2024-10-13 23:59
这图里头的公式，其实还是离不开〖Aғ＝Ao/(1+Ao)F≈1/F〗这法则，
有一点可以肯定，Vz是固化的 ...

有一点我现在可以非常肯定，
负反馈如果只靠Vout，欠补偿这宿命是无法打破的，改变误差比较放大器的增益同样解决不了此问题，
所以必须引进Vout之外的力量，这干预，可以是更改主体拓扑的参数，也可以是重整「电压环」的工作点，

以此图为例，你可以新增一个Rin，直接从Vin连至Q1基极，这大概就是最简单的「前馈」吧，不过，「前馈」只能消除Vin波动对Vout的影响，对于负载的投切或扰动是束手无策的，因为，负载不应该 (亦根本不可能) 给出「前馈」所需的变量，而且，「前馈」是开环的，会有过份补偿之虞。

前些天看过一些网站对滑模控制的介绍，
好傢伙，就那么个方块图已比我帖子中的实体电路还复杂，
对我这门外汉而言，无论知识水平还是动手能力，都是玩不转的咧。