分享一个电机的单片机C51代码，包括步进电机调速，步进电机转动

分享一个电机的C代码，里面包括步进电机调速，步进电机转动


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步进电机调速程序：

1. /*******************************************************************************
   
2. * 实 验 名                 : 步进电机实验
   
3. * 使用的IO             : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
   
4. * 实验效果       : 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，
   
5. *按下K4键，高速。
   
6. * 注    意                 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
   
7. *效果，最好把红外线先取下来。
   
8. *******************************************************************************/
   
9. #include "reg52.h"
   
10. 
    
11. //电机IO
    
12. #define GPIO_MOTOR P1
    
13. //sbit F1 = P1^0;
    
14. //sbit F2 = P1^1;
    
15. //sbit F3 = P1^2;
    
16. //sbit F4 = P1^3;
    
17. //按键IO
    
18. sbit K1=P3^0;
    
19. sbit K2=P3^1;
    
20. sbit K3=P3^2;
    
21. sbit K4=P3^3;
    
22. 
    
23. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
    
24. unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转顺序
    
25. 
    
26. unsigned char Direction,Speed;
    
27. void Delay(unsigned int t);
    
28. void  Motor();
    
29. 
    
30. /*******************************************************************************
    
31. * 函 数 名       : main
    
32. * 函数功能                 : 主函数
    
33. * 输    入       : 无
    
34. * 输    出       : 无
    
35. *******************************************************************************/
    
36. 
    
37. void main(void)
    
38. {
    
39.         unsigned char i;
    
40.         Speed=30;
    
41.   while(1)
    
42.         {
    
43.                 if(K1==0)                //检测按键K1是否按下
    
44.                 {
    
45.                         Delay(1);        //消除抖动
    
46.                         if(K1==0)
    
47.                         {
    
48.                                 Direction=1;
    
49.                         }
    
50.                         while((i<200)&&(K1==0))         //检测按键是否松开
    
51.                         {
    
52.                                 Delay(1);
    
53.                                 i++;
    
54.                         }
    
55.                         i=0;
    
56.                 }
    
57.                 if(K2==0)                //检测按键K1是否按下
    
58.                 {
    
59.                         Delay(1);        //消除抖动
    
60.                         if(K2==0)
    
61.                         {
    
62.                                 Direction=2;
    
63.                         }
    
64.                         while((i<200)&&(K2==0))         //检测按键是否松开
    
65.                         {
    
66.                                 Delay(1);
    
67.                                 i++;
    
68.                         }
    
69.                         i=0;
    
70.                 }                       
    
71.                 if(K3==0)                //检测按键K1是否按下
    
72.                 {
    
73.                         Delay(1);        //消除抖动
    
74.                         if(K3==0)
    
75.                         {
    
76.                                 Speed=13;
    
77.                         }
    
78.                         while((i<200)&&(K3==0))         //检测按键是否松开
    
79.                         {
    
80.                                 Delay(1);
    
81.                                 i++;
    
82.                         }
    
83.                         i=0;
    
84.                 }
    
85.                 if(K4==0)                //检测按键K1是否按下
    
86.                 {
    
87.                         Delay(1);        //消除抖动
    
88.                         if(K4==0)
    
89.                         {
    
90.                                 Speed=40;
    
91.                         }
    
92.                         while((i<200)&&(K4==0))         //检测按键是否松开
    
93.                         {
    
94.                                 Delay(1);
    
95.                                 i++;
    
96.                         }
    
97.                         i=0;
    
98.                 }               
    
99.                 Motor();
    
100.         }
     
101. }
     
102. /*******************************************************************************
     
103. * 函 数 名         : Motor
     
104. * 函数功能                   : 电机旋转函数
     
105. * 输    入         : 无
     
106. * 输    出         : 无
     
107. *******************************************************************************/
     
108. 
     
109. void  Motor()
     
110. {
     
111.         unsigned char i;
     
112.         for(i=0;i<8;i++)
     
113.         {
     
114.                 if(Direction==1)
     
115.                         GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取数据
     
116.                 if(Direction==2)
     
117.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f;
     
118.                 Delay(Speed);        //调节转速       
     
119.         }                         
     
120. }
     
121. /*******************************************************************************
     
122. * 函 数 名         : Delay
     
123. * 函数功能                   : 延时
     
124. * 输    入         : t
     
125. * 输    出         : 无
     
126. *******************************************************************************/
     
127. void Delay(unsigned int t)
     
128. {                           
     
129.         unsigned int k;
     
130.         while(t--)
     
131.         {
     
132.                 for(k=0; k<80; k++)
     
133.                 { }
     
134.         }
     
135. }
     
136. 
     
137. 
     
138. 
     

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步进电机转动程序：

1. /*******************************************************************************
   
2. * 实 验 名                 : 步进电机实验
   
3. * 使用的IO             : 电机用P1.0/P1.1/P1.2/P1.3
   
4. * 实验效果       :
   
5. * 注    意                 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
   
6. *效果，最好把红外线先取下来。
   
7. *******************************************************************************/
   
8. #include "reg52.h"
   
9. 
   
10. //电机IO
    
11. #define GPIO_MOTOR P1
    
12. //sbit F1 = P1^0;
    
13. //sbit F2 = P1^1;
    
14. //sbit F3 = P1^2;
    
15. //sbit F4 = P1^3;
    
16. //按键IO
    
17. sbit K1=P3^0;
    
18. sbit K2=P3^1;
    
19. sbit K3=P3^2;
    
20. sbit K4=P3^3;
    
21. 
    
22. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
    
23. 
    
24. void Delay(unsigned int t);
    
25. void  Motor();
    
26. 
    
27. /*******************************************************************************
    
28. * 函 数 名         : main
    
29. * 函数功能                   : 主函数
    
30. * 输    入         : 无
    
31. * 输    出         : 无
    
32. *******************************************************************************/
    
33. 
    
34. void main(void)
    
35. {
    
36.   while(1)
    
37.         {
    
38.                 Motor();
    
39.         }
    
40. }
    
41. /*******************************************************************************
    
42. * 函 数 名         : Motor
    
43. * 函数功能                   : 电机旋转函数
    
44. * 输    入         : 无
    
45. * 输    出         : 无
    
46. *******************************************************************************/
    
47. 
    
48. void  Motor()
    
49. {
    
50.         unsigned char i;
    
51.         for(i=0;i<8;i++)
    
52.         {
    
53.                 GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取数据
    
54.                 Delay(30);        //调节转速       
    
55.         }                         
    
56. }
    
57. /*******************************************************************************
    
58. * 函 数 名         : Delay
    
59. * 函数功能                   : 延时
    
60. * 输    入         : t
    
61. * 输    出         : 无
    
62. *******************************************************************************/
    
63. void Delay(unsigned int t)
    
64. {                           
    
65.         unsigned int k;
    
66.         while(t--)
    
67.         {
    
68.                 for(k=0; k<80; k++)
    
69.                 { }
    
70.         }
    
71. }
    
72. 
    
73. 
    
74. 
    

复制代码

这程序真用上了，谢谢楼主

现在还用不上，不过感谢分享，或许那天就用上了

实训周任务 借鉴一波 感觉很详细

   28BYJ-48  5V   测试  步进电机转一圈  用时 90秒    这速度要怎么提高些呀

眼镜 发表于 2018-1-15 12:17
28BYJ-48  5V   测试  步进电机转一圈  用时 90秒    这速度要怎么提高些呀

减延时

谢谢楼主

学习了，万分感谢，赞&#128077;

有用定时器调节的吗？