一. 先给你解释一下步进电机24BYJ48-5V这个型号的具体含义: 24——表示此步进电机的有效最大外径为24毫米。 B——表示表示是步进电机,“步”字的汉语拼音(Bu)开头字母。 Y——表示永磁式,“永”汉语拼音(Yong)开头字母。 J——表示减速型,“减”汉语拼音(Jian)开头字母。 那么,BYJ合起来就表示——永磁式减速步进电机。 48——表示四相八拍,这个步进电机是四相八拍的步进电机。 5V——表示这个步进电机的额定电压为5V,且是直流电压。 二. (1.)此步进电机的步距角为:5.625°/64 (2.)它是永磁式步进电机(PM) (3.)它共有四对磁极,既四相 三. 关于四相八拍步进电机的接线(也就是你所说的“四相五线”) 此步进电机共有五根线,依次为:红,橙,黄,粉红,蓝,五种颜色。 其中,蓝和黄是一对,橙和粉红是一对,而红色的那根线是这两组线圈抽头 的公共线。 蓝和黄,橙和粉红,是接控制脉冲输出的,红色的那根线是接+5V直流电源的。 接线示意图如下:
- /*
- * motor test
- *
- */
- #include <reg52.h>
- sbit MC0 = P1^0;
- sbit MC1 = P1^1;
- sbit MC2 = P1^2;
- sbit MC3 = P1^3;
- unsigned char code FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};
- void delay(unsigned int i)
- {
- while (i--);
- }
- main()
- {
- char i;
- while (1)
- {
- for (i=7; i>=0; i--)
- //for (i=0; i<8; i++)
- {
- P1 = FFW[i];
- delay(200);
- }
- }
- }
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