STM32的SPI主从通信程序实列

这是自己用STM32做的SPI通信模块，包括主机程序和从机程序。

展示一部分程序：

1. 
   
2. #include "sys.h" //系统子函数
   
3. #include "usart.h"//串口子函数               
   
4. #include "delay.h" //延时子函数
   
5. 
   
6. //PA4 SPI1_NSS
   
7. //PA5 SPI1_SCK
   
8. //PA6 SPI1_MISO
   
9. //PA7 SPI1_MOSI
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. // SPI总线速度设置
    
14. #define SPI_SPEED_2   0
    
15. #define SPI_SPEED_8   1
    
16. #define SPI_SPEED_16  2
    
17. #define SPI_SPEED_256 3
    
18. 
    
19. u8 Master_Temp =0;
    
20. void SPI1_Init(void);                         //初始化SPI口
    
21. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度   
    
22. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节
    
23. 
    
24. int main(void)
    
25. {
    
26.                 SystemInit();
    
27.                 delay_init(72);             //延时初始化
    
28.                 NVIC_Configuration();       
    
29.                 uart_init(9600);//串口初始化为9600
    
30.                 SPI1_Init(); //SPI1初始化
    
31.                 SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);
    
32.                 while(1)
    
33.                 {       
    
34. //                        SPI1_ReadWriteByte(0x55);
    
35.                         SPI1_ReadWriteByte(0x78);
    
36.                         printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp);
    
37.                         delay_ms(100);       
    
38.                 }
    
39. }
    
40. 
    
41. //SPI口初始化
    
42. //这里针是对SPI1的初始化
    
43. void SPI1_Init(void)
    
44. {       
    
45.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
46.         RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
    
47.         RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能          
    
48.         RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能   
    
49.         //这里只针对SPI口初始化
    
50.         GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
    
51.         GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用             
    
52.         GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉
    
53.         SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式       
    
54.         SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
    
55.         SPI1->CR1|=1<<8;  
    
56.         SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
    
57.         SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式       
    
58.         SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
    
59.         SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
    
60.         SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
    
61.         SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
    
62.         SPI1->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能
    
63. 
    
64.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    
65.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    
67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
68.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
69.         SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
    
70.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
    
71.         SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                                  
    
72. }   
    
73. //SPI 速度设置函数
    
74. //SpeedSet:
    
75. //SPI_SPEED_2   2分频   (SPI 12M    --sys 24M)
    
76. //SPI_SPEED_8   8分频   (SPI 3M     --sys 24M)
    
77. //SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M    --sys 24M)
    
78. //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI  905.6K --sys 24M)
    
79. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    
80. {
    
81.         SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
    
82.         if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
    
83.         {
    
84.                 SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz       
    
85.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
    
86.         {
    
87.                 SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz       
    
88.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
    
89.         {
    
90.                 SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
    
91.         }else                                  //256分频
    
92.         {
    
93.                 SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
    
94.         }
    
95.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能          
    
96. }
    
97. //SPIx 读写一个字节
    
98. //TxData:要写入的字节
    
99. //返回值:读取到的字节
    
100. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
     
101. {               
     
102.         u8 retry=0;                                 
     
103.         while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空       
     
104.         {
     
105.                 retry++;
     
106.                 if(retry>200)return 0;
     
107.         }                          
     
108.         SPI1->DR=TxData;                   //发送一个byte
     
109.         retry=0;
     
110.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
     
111.         {
     
112.                 retry++;
     
113.                 if(retry>200)return 0;
     
114.         }                                                              
     
115.         return SPI1->DR;          //返回收到的数据                                    
     
116. }
     
117. 
     
118. u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
     
119. {               
     
120.         u8 retry=0;                                 
     
121.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
     
122.         {
     
123.                 retry++;
     
124.                 if(retry>200)return 0;
     
125.         }                                                              
     
126.         return SPI1->DR;          //返回收到的数据                                    
     
127. }
     
128. 
     
129. 
     
130. void SPI1_IRQHandler(void)
     
131. {       
     
132.         if((SPI1->SR&1<<0)==1)
     
133.         {         
     
134.                 Master_Temp =
     
135. 
     
136. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

中文复制乱码了，就没有解释了。
完整代码下载：
SPI主从通信.zip (16.32 MB, 下载次数: 99)

2017-5-2 15:23 上传

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有需要的可以参考，谢谢分享 ！

谢谢分享。这个程序没问题，运行正常。

为什么感觉并没有连接上呢？

是两个STM32芯片通信吗？