STM32和OV7670图像采集串口上位机显示

上图才有真相，电路虽然丑点但是可以用的。

花了几天时间用stm32和ov7670搞了个图像采集，这比我预想的要难很多。ov7670一百多个寄存器而且ov公司的datasheet简陋得常常让我想说一句：我去年买了个表。后来还是借鉴了网络上的一些寄存器配置，在加上苦读ov推出的资料终于还是搞出了个简陋的摸样出来。

话不多说了，给大家分享一下心得体会，以便帮助后面学习的朋友少走些弯路。

一：摄像头不比其他的传感器，有一定的难度，而且资料太过简陋，后面学习的朋友尽量买些成熟产品做开发，比如说淘宝买的开发套件。我就吃了这亏，stm32和摄像头完全从零做起，啥都没有，连上位机都准备自己写，这没必要时间成本太高了。

二：不要指望自己一个一个寄存器去配置，本来资料就简陋，有很多寄存器你看了资料未必能明白啥个意思，在网上找个配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些关键地方就行了。

三：注意焦距的调节，如果焦距调节不正确，可能画面模糊一片，慢慢调节一下焦距图像画面应该就出来了（前提是你已经采集到了图像）

四：注意SCCB（也就是I2C）的时序，可以借鉴我的初始化，但配置完成后用串口读取一些寄存器的值打印出来，看是否配置成功，如果这个都没有配置成功，你先别浪费时间找图像了。

五：网上能下载到的上位机，一般都会显示255的灰度图像，而ov7670是不能够输出灰度图像的，所以只能将输出格式配置成为YUV，然后人为去掉UV，将Y传给上位机显示就是灰度图像了。（注意网上下载的上位机软件可能会有一些协议，最好先弄清楚，要不然你显示肯定是显示不出来的）

六：分辨率配置 （具体配置参考代码）主要有一下几个寄存器

0x 17         HSTART         

0x 18         HSTOP     

0x 19        VSTRT      

0x 1A        VSTOP   

0x 03       VREF

HREF 的高电平宽度等于我们所要显示的一行

HREF = WEIGHT*2; 乘以二是因为每个像素点是有两个

HSTOP=START + HREF;

184 + 320*2 = 824; 然后在用824对784求余就是HSTOP的值（其原因，请仔细度ov7670的时序，如果懒得看，直接用就行）

七：配置为YUV格式关键寄存器配置：（引用于网络论坛，感谢他的分享）

{0x12, 0x10},//QVGA YUV
{0x3a, 0x14},//使用固定UV输出
{0x3d, 0x80},//使用固定UV输出
{0x67, 0x11},//固定U值，0x11，方便测试
{0x68, 0xFF},//固定V值，0xFF，方便测试
{0x40, 0xC0},//初始配置，YUV模式，这个寄存器必须设置，否则不好使
为方便调试，都是用固定的U值和V值，
向67中写入11，向68中写入FF，出来的是XX11XXFF，说明配置成功。
要注意的就是{0x40, 0xC0}，这个必须设置成初始化值，默认配置便是YUV，不能再用RGB565的配置。顺便说一句，YUV模式为YUV 4:2:2，不是说8位里面4位Y，2位U，2位V的意思， Y/U/V都是8位数据，只是U和V是隔着Y轮流输出的，高字节的是Y，低字节为U或V，做飞思卡尔智能车一般用的OV7620就是这样，一般只用Y的数据，用来判断黑白。

八：我的程序说明，各引脚（懒得打字，请看图片吧），串口用的是STM32的UART3，还有需要注意的是我是用一个外部按键作为一帧图片的发送，每按一次发送帧的图片信号，用的是PA3。

有不完善之处欢迎指正，请到原文出处下载工程和交流：http://user.qzone.qq.com/605678913/blog/1370697152#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1370697152

1. void set_Cmos7670reg(void)
   
2. {        
   
3.          WrCmos7670(0x67,0xaa);      
   
4.          WrCmos7670(0x68,0x55);      
   
5.          
   
6.          WrCmos7670(0x3a,0x14);      
   
7.          WrCmos7670(0x40,0xC0);      
   
8.          WrCmos7670(0x12,0x10);      
   
9.          
   
10.          WrCmos7670(0x32,0x80);
    
11.          WrCmos7670(0x17,0x16);      
    
12.          WrCmos7670(0x18,0x04);      
    
13.          WrCmos7670(0x19,0x02);
    
14.          WrCmos7670(0x1a,0x7b);
    
15.          WrCmos7670(0x03,0x06);      
    
16.          WrCmos7670(0x0c,0x00);
    
17.          WrCmos7670(0x3e,0x00);
    
18.          WrCmos7670(0x70,0x3a);
    
19.          WrCmos7670(0x71,0x35);
    
20.          WrCmos7670(0x72,0x11);
    
21.          WrCmos7670(0x73,0x00);
    
22.          WrCmos7670(0xa2,0x02);
    
23.          WrCmos7670(0x11,0x81);
    
24.          
    
25.          WrCmos7670(0x7a,0x20);
    
26.          WrCmos7670(0x7b,0x1c);
    
27.          WrCmos7670(0x7c,0x28);
    
28.          WrCmos7670(0x7d,0x3c);
    
29.          WrCmos7670(0x7e,0x55);
    
30.          WrCmos7670(0x7f,0x68);
    
31.          WrCmos7670(0x80,0x76);
    
32.          WrCmos7670(0x81,0x80);
    
33.          WrCmos7670(0x82,0x88);
    
34.          WrCmos7670(0x83,0x8f);
    
35.          WrCmos7670(0x84,0x96);
    
36.          WrCmos7670(0x85,0xa3);
    
37.          WrCmos7670(0x86,0xaf);
    
38.          WrCmos7670(0x87,0xc4);
    
39.          WrCmos7670(0x88,0xd7);
    
40.          WrCmos7670(0x89,0xe8);
    
41.          
    
42.          WrCmos7670(0x13,0xe0);
    
43.          WrCmos7670(0x00,0x00);
    
44.          
    
45.          WrCmos7670(0x10,0x00);
    
46.          WrCmos7670(0x0d,0x00);
    
47.          WrCmos7670(0x14,0x28);
    
48.          WrCmos7670(0xa5,0x05);
    
49.          WrCmos7670(0xab,0x07);
    
50.          WrCmos7670(0x24,0x75);
    
51.          WrCmos7670(0x25,0x63);
    
52.          WrCmos7670(0x26,0xA5);
    
53.          WrCmos7670(0x9f,0x78);
    
54.          WrCmos7670(0xa0,0x68);
    
55.          WrCmos7670(0xa1,0x03);
    
56.          WrCmos7670(0xa6,0xdf);
    
57.          WrCmos7670(0xa7,0xdf);
    
58.          WrCmos7670(0xa8,0xf0);
    
59.          WrCmos7670(0xa9,0x90);
    
60.          WrCmos7670(0xaa,0x94);
    
61.          WrCmos7670(0x13,0xe5);
    
62.          WrCmos7670(0x0e,0x61);
    
63.          WrCmos7670(0x0f,0x4b);
    
64.          WrCmos7670(0x16,0x02);
    
65.          WrCmos7670(0x1e,0x37);
    
66.          WrCmos7670(0x21,0x02);
    
67.          WrCmos7670(0x22,0x91);
    
68.          WrCmos7670(0x29,0x07);
    
69.          WrCmos7670(0x33,0x0b);
    
70.          WrCmos7670(0x35,0x0b);
    
71.          WrCmos7670(0x37,0x1d);
    
72.          WrCmos7670(0x38,0x71);
    
73.          WrCmos7670(0x39,0x2a);
    
74.          WrCmos7670(0x3c,0x78);
    
75.          WrCmos7670(0x4d,0x40);
    
76.          WrCmos7670(0x4e,0x20);
    
77.          WrCmos7670(0x69,0x00);
    
78.          WrCmos7670(0x6b,0x60);
    
79.          WrCmos7670(0x74,0x19);
    
80.          WrCmos7670(0x8d,0x4f);
    
81.          WrCmos7670(0x8e,0x00);
    
82.          WrCmos7670(0x8f,0x00);
    
83.          WrCmos7670(0x90,0x00);
    
84.          WrCmos7670(0x91,0x00);
    
85.          WrCmos7670(0x92,0x00);
    
86.          WrCmos7670(0x96,0x00);
    
87.          WrCmos7670(0x9a,0x80);
    
88.          WrCmos7670(0xb0,0x84);
    
89.          WrCmos7670(0xb1,0x0c);
    
90.          WrCmos7670(0xb2,0x0e);
    
91.          WrCmos7670(0xb3,0x82);
    
92.          WrCmos7670(0xb8,0x0a);
    
93.          WrCmos7670(0x43,0x14);
    
94.          WrCmos7670(0x44,0xf0);
    
95.          WrCmos7670(0x45,0x34);
    
96.          WrCmos7670(0x46,0x58);
    
97.          WrCmos7670(0x47,0x28);
    
98.          WrCmos7670(0x48,0x3a);
    
99.          WrCmos7670(0x59,0x88);
    
100.          WrCmos7670(0x5a,0x88);
     
101.          WrCmos7670(0x5b,0x44);
     
102.          WrCmos7670(0x5c,0x67);
     
103.          WrCmos7670(0x5d,0x49);
     
104.          WrCmos7670(0x5e,0x0e);
     
105.          WrCmos7670(0x64,0x04);
     
106.          WrCmos7670(0x65,0x20);
     
107.          WrCmos7670(0x66, 0x05);
     
108.          WrCmos7670(0x94,0x04);
     
109.          WrCmos7670(0x95,0x08);
     
110.          WrCmos7670(0x6c,0x0a);
     
111.          WrCmos7670(0x6d,0x55);
     
112.          WrCmos7670(0x6e,0x11);
     
113.          WrCmos7670(0x6f,0x9f);
     
114.          WrCmos7670(0x6a,0x40);
     
115.          WrCmos7670(0x01,0x40);
     
116.          WrCmos7670(0x02,0x40);
     
117.          WrCmos7670(0x13,0xe7);
     
118.          WrCmos7670(0x15,0x00);  
     
119.          
     
120.          
     
121.          WrCmos7670(0x4f,0x80);
     
122.          WrCmos7670(0x50,0x80);
     
123.          WrCmos7670(0x51,0x00);
     
124.          WrCmos7670(0x52,0x22);
     
125.          WrCmos7670(0x53,0x5e);
     
126.          WrCmos7670(0x54,0x80);
     
127.          WrCmos7670(0x58,0x9e);
     
128.          
     
129.          WrCmos7670(0x41,0x08);
     
130.          WrCmos7670(0x3f, 0x00);
     
131.          WrCmos7670(0x75,0x05);
     
132.          WrCmos7670(0x76,0xe1);
     
133.          WrCmos7670(0x4c,0x00);
     
134.          WrCmos7670(0x77,0x01);
     
135.          WrCmos7670(0x3d,0x80);
     
136.          WrCmos7670(0x4b,0x09);
     
137.          WrCmos7670(0xc9,0x60);
     
138.          WrCmos7670(0x41,0x38);
     
139.          WrCmos7670(0x56,0x40);
     
140.          
     
141.          WrCmos7670(0x34, 0x11);
     
142.          WrCmos7670(0x3b,0x02);
     
143.                                                                            
     
144.          WrCmos7670(0xa4,0x89);
     
145.          WrCmos7670(0x96,0x00);
     
146.          WrCmos7670(0x97,0x30);
     
147.          WrCmos7670(0x98,0x20);
     
148.          WrCmos7670(0x99,0x30);
     
149.          WrCmos7670(0x9a,0x84);
     
150.          WrCmos7670(0x9b,0x29);
     
151.          WrCmos7670(0x9c,0x03);
     
152.          WrCmos7670(0x9d, 0x4c);
     
153.          WrCmos7670(0x9e,0x3f);
     
154.          WrCmos7670(0x78,0x04);
     
155.          
     
156.          WrCmos7670(0x79,0x01);
     
157.          WrCmos7670(0xc8,0xf0);
     
158.          WrCmos7670(0x79,0x0f);
     
159.          WrCmos7670(0xc8,0x00);
     
160.          WrCmos7670(0x79,0x10);
     
161.          WrCmos7670(0xc8,0x7e);
     
162.          WrCmos7670(0x79,0x0a);
     
163.          WrCmos7670(0xc8, 0x80);
     
164.          WrCmos7670(0x79,0x0b);
     
165.          WrCmos7670(0xc8,0x01);
     
166.          WrCmos7670(0x79,0x0c);
     
167.          WrCmos7670(0xc8,0x0f);
     
168.          WrCmos7670(0x79,0x0d);
     
169.          WrCmos7670(0xc8,0x20);
     
170.          WrCmos7670(0x79,0x09);
     
171.          WrCmos7670(0xc8,0x80);
     
172.          WrCmos7670(0x79,0x02);
     
173.          WrCmos7670(0xc8,0xc0);
     
174.          WrCmos7670(0x79,0x03);
     
175.          WrCmos7670(0xc8,0x40);
     
176.          WrCmos7670(0x79,0x05);
     
177.          WrCmos7670(0xc8,0x30);
     
178.          WrCmos7670(0x79,0x26);
     
179.          WrCmos7670(0x09,0x00);      
     
180. }
     
181. 图片采集发送
     
182. void EXTI1_IRQHandler(void)
     
183. {
     
184.          u16 i,j,k=0;
     
185.          u8 t1,t2;
     
186.          
     
187.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
     
188.          NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
     
189.          
     
190.          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
     
191.          
     
192.          Vsync_Flag++;
     
193.          
     
194.          if(Vsync_Flag==1)    //FIFOD
     
195.          {
     
196.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                  //FIFO_WRST=1;
     
197.                    __asm{nop;}
     
198.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);    //FIFO_WRST=0;
     
199.                   
     
200.                    delay_us(2);
     
201.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                  //FIFO_WRST=1;  
     
202.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);                  
     
203.          }
     
204.          
     
205.          if(Vsync_Flag==2)
     
206.          {                 
     
207.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);    //FIFO_WR=0;     //½ûÖ¹Êý¾ÝдÈëFIFO
     
208.                   
     
209.                    EXTI->IMR&=~(1<<4);      //¹Ø±ÕÍⲿÖжÏ
     
210.                    EXTI->EMR&=~(1<<4);
     
211.                   
     
212.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line1;
     
213.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
     
214.                    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
     
215.                    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= DISABLE;
     
216.                    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //
     
217.                   
     
218.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
     
219.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
     
220.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
     
221.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= DISABLE;
     
222.                    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);             //
     
223.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);                  //FIFO_RCK=1;         
     
224.                   
     
225.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);    //FIFO_RRST=0;  //¶ÁÖ¸Õ븴λ
     
226.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);    //FIFO_RCK=0;   
     
227.                    __asm{nop;}__asm{nop;}
     
228.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);                  //FIFO_RCK=1;         
     
229.                    __asm{nop;}__asm{nop;}
     
230.                   
     
231.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);    //FIFO_RCK=0;
     
232.                   
     
233.            GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);             //FIFO_RRST=1;
     
234.                    __asm{nop;}
     
235.                             delay_us(2);
     
236.                    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);    //FIFO_OE=0;//
     
237.                    __asm{nop;}
     
238.                   
     
239.                    USART3_Putc(0xff);          //请注意：这里是发送协议信号，不是图像信号
     
240.                   
     
241.                    for(i = 0; i< 9600; i++)                                 
     
242.                     {      
     
243.                              for(j = 0; j < 8; j ++)
     
244.                             {                                                                                                                                          
     
245.                                      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;   
     
246.                                      __asm{nop;}
     
247.                                     
     
248.                                      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);         //FIFO_RCK=1;         
     
249.                                      __asm{nop;}
     
250.                                     
     
251.                                      t1=(0x00ff&GPIOC->IDR);         
     
252.                                     
     
253.                                      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//FIFO_RCK=0;
     
254.                                      __asm{nop;}
     
255.          
     
256.                                      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);         //FIFO_RCK=1;         
     
257.                                      __asm{nop;}
     
258.                                     
     
259.                                      t2=(0x00ff&GPIOC->IDR);
     
260.                                      USART3_Putc(t1);
     
261.                             }
     
262.                             k=0;           //
     
263.                    }
     
264.                   
     
265.                    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);                           //FIFO_OE=1;                     
     
266.                   
     
267.                    Vsync_Flag=0;  
     
268.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
     
269.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
     
270.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
     
271.                    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
     
272.                    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
273.                   
     
274.                    EXTI->IMR|=(1<<4);         
     
275.                    EXTI->EMR|=(1<<4);                 
     
276.          }
     
277. }

复制代码

完整文档下载：
stm32和ov7670图像采集串口上位机显示.docx (993.85 KB, 下载次数: 269)

2017-5-15 20:24 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

最后分享一个不错的教程：http://www.51hei.com/bbs/dpj-84898-1.html

好资料，51黑有你更精彩!!!

好资料，51黑有你更精彩!!!

好资料，51黑有你更精彩!!!

好资料，51黑有你更精彩

好资料，51黑有你更精彩！

好资料，51黑有你更精彩！

上位机软件共享一份呀

楼主ov7670有没有带FIFO

好资料，51黑有你更精彩

好资料，51黑有你更精彩

正需要这个东东

正在找这个东东，谢谢

你好，请问有上位机接受的协议吗

好资料，51黑有你更精彩!!!

好资料，51黑有你更精彩!!!