51单片机产生PWM控制直流电机LCD显示程序,仿真

压缩包中含有程序、仿真图、HEX文件。

51单片机pwm控制直流电机的仿真原理图如下（proteus仿真工程可到本帖附件中下载）：



单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define lcd P0
   
6. #define KEY P3
   
7. void LCD_Writecmd(uchar cmd);
   
8. void LCD_Writedata(uchar dat);
   
9. void LCD_write_char(uchar x,uchar y,char ch );
   
10. void LCD_write_str(uchar x,uchar y,char str[]);
    
11. void LCD_Init(void);
    
12. void LCD_clear();
    
13. void delay_us(uchar n);
    
14. void delay_ms(uchar m);
    
15. 
    
16. sbit RW=P2^5;
    
17. sbit RS=P2^6;
    
18. sbit EN=P2^7;
    
19. sbit  pwm1=P1^0;
    
20. sbit  pwm2=P1^1;
    
21. sbit  pwm=P1^3;
    
22. void timer_init();
    
23. uchar a=50,b=0,c=0,flag=0,flag1=0;
    
24. 
    
25. void main()
    
26. {
    
27.         LCD_Init();
    
28.         timer_init();
    
29.         LCD_write_str(0,0,"motor:");
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 b=a/10+0x30;
    
33.                 c=a%10+0x30;
    
34.                 if(KEY==0xfe)
    
35.                 {
    
36.                         LCD_clear();
    
37.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
    
38.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
    
39.                         LCD_write_str(11,0,"ON");
    
40.                         LCD_write_char(8,1,b);
    
41.                         LCD_write_char(9,1,c);
    
42.                         TR0=1;
    
43.                 }       
    
44.                 if(KEY==0xfd)
    
45.                 {
    
46.                         LCD_clear();
    
47.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
    
48.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");       
    
49.                         LCD_write_str(11,0,"OFF");
    
50.                         LCD_write_char(9,1,0);
    
51.                         TR0=0;
    
52.                         pwm1=0;
    
53.                         pwm2=0;
    
54.                 }
    
55. 
    
56.                 if(KEY==0xfb)
    
57.                 {       
    
58.                         delay_ms(200);
    
59.                         if(KEY!=0xfb)
    
60.                         {
    
61.                                 flag1=0;
    
62.                                 a+=10;
    
63.                         }
    
64.                 }
    
65.                 if(KEY==0xf7)
    
66.                 {       
    
67.                         delay_ms(200);
    
68.                         if(KEY!=0xf7)
    
69.                         {
    
70.                                 flag1=1;
    
71.                                 a-=10;
    
72.                         }
    
73.                 }
    
74.                 if(KEY==0xef)//正转
    
75.                 {
    
76.                         pwm=0;
    
77.                         delay_ms(200);
    
78.                         if(KEY!=0xef)
    
79.                         {
    
80.                                 LCD_write_str(11,0,"  T");
    
81.                                 pwm=pwm1;
    
82.                                 TR0=1;
    
83.                                 pwm1=0;
    
84.                                 pwm2=1;
    
85.        
    
86.                                
    
87.                         }
    
88.                 }
    
89.         if(KEY==0xdf)//反转
    
90.                 {
    
91.                         pwm=0;
    
92.                         delay_ms(200);
    
93.                         if(KEY!=0xef)
    
94.                         {
    
95.                                 LCD_write_str(11,0,"  F");
    
96.                                 TR0=1;
    
97.                                 pwm=pwm2;
    
98.                                 pwm1=1;
    
99.                                 pwm2=0;
    
100. 
     
101.                         }
     
102.                 }
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106.                 if(flag1==1)
     
107.                 {
     
108.                        
     
109.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
     
110.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
     
111.                         LCD_write_char(8,1,b);
     
112.                         LCD_write_char(9,1,c);
     
113.                         if(a<=1)a=99;
     
114.                 }
     
115.                 if(flag1==0)
     
116.                 {
     
117.                         LCD_write_str(0,0,"motor:");
     
118.                         LCD_write_str(0,1,"ZKB:");
     
119.                         LCD_write_char(8,1,b);
     
120.                         LCD_write_char(9,1,c);                       
     
121.                         if(a>=99)a=0;
     
122.                 }
     
123.         }
     
124. 
     
125. }
     
126. /***********************************/
     
127. void timer_init()
     
128. {
     
129.     TMOD=0x01;
     
130.     TH0=(65535-a*100)/256;            
     
131.     TL0=(65535-a*100)%256;       
     
132.         EA=1;
     
133.     ET0=1;
     
134.         pwm1=1;
     
135. }
     
136. 
     
137. void timer0() interrupt 1
     
138. {
     
139.         if(flag)
     
140.         {
     
141.                 TH0=(65535-a*100)/256;
     
142.                 TL0=(65535-a*100)%256;
     
143.                 pwm1=1;
     
144.                 flag=0;
     
145.         }
     
146.         else
     
147.         {
     
148.                 TH0=((65535-(100-a)*100))/256;
     
149.                 TL0=((65535-(100-a)*100))%256;
     
150.                 pwm1=0;
     
151.                 flag=1;
     
152.         }
     
153. }
     
154. /******************************/
     
155. void delay_us(uchar n)
     
156. {
     
157.         for(n=200;n>0;n--);
     
158. 
     
159. }
     
160. 
     
161. void delay_ms(unsigned char ms)
     
162. 
     
163. {
     
164.     unsigned char i ;
     
165.     while(ms--)
     
166.      {
     
167.         for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
     
168.      }
     
169. }
     
170. 
     
171. 
     
172. void LCD_Writecmd(uchar cmd)//写指令到LCD1602
     
173. {
     
174.         RS=0;
     
175.         delay_us(1);
     
176.         RW=0;
     
177.         delay_us(1);
     
178.        
     
179.         EN=1;
     
180.         lcd=cmd;
     
181.         delay_us(300);
     
182.         EN=0;
     
183. }
     
184. 
     
185. 
     
186. void LCD_Writedata(uchar dat)//写数据到LCD1602
     
187. {
     
188.         RS=1;
     
189.         delay_us(1);
     
190.         RW=0;
     
191.         delay_us(1);
     
192.         EN=1;
     
193.         lcd=dat;
     
194.         delay_us(300);
     
195.         EN=0;
     
196.        
     
197. }
     
198. 
     
199. 
     
200. void LCD_write_char(uchar x,uchar y,char ch )//在指定位置显示一个字符
     
201. {
     
202.         if(y==0)
     
203.                 LCD_Writecmd(0x80+x);
     
204.         else
     
205.                 LCD_Writecmd(0xc0+x);
     
206.         LCD_Writedata(ch);
     
207. 
     
208. }
     
209. 
     
210. void LCD_write_str(uchar x,uchar y,char str[])//使LCD1602显示一个字符串
     
211. {
     
212.         uchar i=0;
     
213.         if(y==0)
     
214.                 LCD_Writecmd(0x80+x);
     
215.         else
     
216.                 LCD_Writecmd(0xc0+x);
     
217.         while(str[i]!='\0')
     
218.         {
     
219.                 LCD_Writedata(str[i]);
     
220.                 ++i;
     
221.         }
     
222.        
     
223. }
     
224. 
     
225. void LCD_clear(void)//清屏函数
     
226. {
     
227.         LCD_Writecmd(0x01);
     
228.         delay_ms(5);
     
229. ……………………
     
230. 
     
231. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
51.zip (24.11 KB, 下载次数: 143)

2017-6-12 21:44 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

仿真无法运行 有错误

不显示速度，只有ZKB（占空比）

文档比较老了