基于51单片机的帆板控制系统仿真及源码与实物制作

最近由于要参加电子设计大赛，想拿点东西练练手，随便玩玩，花了一天时间做个帆板控制系统，虽然做的一般，但也是个经验，有兴趣的可以看看，有程序，仿真，实物图都在此，全套资料可下载参考：

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）：


下面是一个帆板的参考论文：


单片机源程序如下:

1. #include"main.h"
   
2. uint V_0832 =0,key_value;
   
3. uint i=0,angle_test=48,angle=48;
   
4. uint tab[4]={0};          //定义数组，以保存设置角度值
   
5. /***************电机相关定义**********************/
   
6. sbit en1=P3^7; /* L298的Input 1 */
   
7. sbit s1=P3^5; /* L298的Input 1 */
   
8. sbit s2=P3^6; /* L298的Input 2 */
   
9. uchar t=0; /* 中断计数器 */
   
10. uchar m1=90; /* 电机1速度值 */
    
11. uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */
    
12. /***************电机结束*********************/
    
13. void Init_interrupt()
    
14. {
    
15.         TMOD=0x12; /* 设定T0的工作模式为2 */
    
16.         TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值155 0.1ms*/
    
17.         TL0=0x9B;
    
18.         TH1=(65536-155)/256;
    
19.         TL1=(65536-155)%256;
    
20.         EA=1; /* 开中断 */
    
21.         ET1=1;
    
22.         ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
    
23.         TR0=1; /* 启动定时器0 */
    
24.         TR1=1;
    
25. }
    
26. void main()
    
27. {        
    
28.         Init_interrupt();
    
29.         init_1602();
    
30.         s1=1;                //电机设置
    
31.           s2=0;
    
32.         while(1)
    
33.         {        
    
34. //                V_0832 = (uint)(ad0832read(1,0)*1.3);
    
35.                 V_0832 = (uint)(Get_AD_Result()*1.41);        
    
36.                 write_sfm3(1,10,V_0832);
    
37.                 key_value=key16();
    
38.                 if(key_value < 10)                                                                                        //如果输入的键值是数字键
    
39.                 {
    
40.                         tab[i]=key_value;
    
41.                         angle_test=angle_test*10+tab[i];
    
42.                         i++;                                                                                //每输入一位密码,位数自增1.
    
43.                         if(i == 4)                                                                //密码输入位数控制在6位
    
44.                         {
    
45.                                 i = 0;
    
46.                                 angle_test=0;
    
47.                         }                                                                                
    
48.                 }
    
49.                 angle=angle_test;
    
50.                 write_sfm3(2,10,angle);
    
51.                
    
52.         }
    
53. }
    
54. void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 0.1ms一次中断*/
    
55. {
    
56.         if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
    
57.                 {
    
58.                 tmp1=m1;
    
59.                 }
    
60.         if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
    
61.         t++;
    
62.         if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生   100HZ */
    
63. }
    
64. void timer1() interrupt 3 /* T0中断服务程序 0.1ms一次中断*/
    
65. {
    
66.         TH1=(65536-155)/256;
    
67.         TL1=(65536-155)%256;
    
68.         if(V_0832<angle-2)
    
69.                 {
    
70. ……………………
    
71. 
    
72. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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我想问adxl345可以用那个替换

你好。关于帆板控制系统的资料我下载不了，你能不能分享给我一下。十分感谢

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角度传感器用的是mpu6050吧