陀螺仪和单片机怎么连接MCU

这一系列的东西怎么连接，看了好几次说明书还是不会，求大佬解答。

其实很简单：
第一：如果你是用串口通讯方式使用它，RX接P31，TX接P30
第二：如果你是用IIC通讯方式使用它，则SCL为时钟引脚，SDA为数据引脚，可以自己定义任何I/O口。
第三：电源不用我说了吧。