2017年全国大学生电子设计竞赛试题
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）
【本科组】
一、任务
设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主 飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器 飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。
图 1 飞行区域俯视图（图中单位：cm）
二、要求
图 2 飞行区域立体图（图中单位：cm）
1. 基本要求
（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键 式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停 机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内。
（2）手持飞行器靠近小车,当两者距离在 0.5～1.5m 范围内时，飞行器和小 车发出明显声光指示。
（3）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，飞至小 车上方且悬停 5s 后择地降落并停机；悬停期间激光笔应照射到位置 8 区内且至少照射到小车一次，飞行时间不大于 30s。
2. 发挥部分
（1）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，飞至小 车上方后，用遥控器使小车到达位置 2 后停车，期间飞行器跟随小车 飞行；小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于 30s。
（2）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器。用遥控 器使小车依次途经位置 1～9 中的 4 个指定位置，飞行器在距小车
0.5～1.5m 范围内全程跟随；小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。 飞行时间不大于 90s。
（3）其他
三、评分标准
| 项目 | 主要内容 | 满分 |
设计 报告
| 系统方案
| 方案描述，方案比较
| 3 | 设计与论证
| 控制方法描述与参数计算
| 5 | 电路与程序设
计
| 系统组成，原理框图与各部分电路图，
系统软件与流程图
| 6 | 测试方案与测 试结果
| 测试方案及测试条件
测试结果完整性 测试结果分析
| 3
| 设计报告结构 及规范性
| 摘要
正文结构完整性 图标的规范性
| 3
| 合计
| 20
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2017年全国大学生电子设计竞赛所有题目详见：
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