给51黑电子论坛的朋友们分享一款stm32单片机主控的智能小车,具有蓝牙和红外遥控,黑线循迹,自动避障,红外跟踪以及超声波测距等功能,是一款很典型功能非常全面的的智能小车,现将资料全部分享给51黑电子论坛的坛友。下面是他的硬件结构:
小车外形:
智能小车各个部分的原理图:
手机蓝牙连线智能小车教程
- 首先烧录“小车蓝牙遥控实验”或“小车红外+蓝牙遥控实验”的程序到51核心板上,注意烧录时需要先断开蓝牙串口
- 使用小车电池供电,打开开关,蓝牙模块会有蓝光闪烁
- 打开手机蓝牙功能,可以搜索到以SPP开头的设备
- 手机会把可用的蓝牙设备列出来,注意这里可能扫描不到,需要多试几次
- 点击模式可选择操作模式,提供有键盘模式和重力感应模式,默认为键盘模式
11、模式选择好之后进入操控主画面,目前支持前进、后退、左转、右转指令
源程序与其他资料下载:
智能小车原理图与PCB.pdf
(1.35 MB, 下载次数: 406)
1.小车红外遥控实验.rar
(3.69 MB, 下载次数: 241)
2.小车蓝牙遥控实验.rar
(3.7 MB, 下载次数: 238)
3.小车红外黑线循迹.rar
(3.69 MB, 下载次数: 255)
4.小车红外遥控超声波测距.rar
(3.8 MB, 下载次数: 181)
5.小车超声波魔术手实验.rar
(3.81 MB, 下载次数: 124)
6.小车超声波 红外跟踪实验.rar
(3.81 MB, 下载次数: 177)
7.小车超声波 舵机自动避障实验.rar
(3.82 MB, 下载次数: 243)
8.小车测速实验.rar
(3.81 MB, 下载次数: 180)
手机蓝牙连线智能小车.docx
(2.42 MB, 下载次数: 163)
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