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实现功能： 1.该控制系统能控制东西南北四个路口的红黄绿灯正常工作。东西和南北方向分时准行和禁行。 2.两垂直方向的准行时间均为50s或100s，可以进行控制转换。 3.准行方向亮绿灯与禁行方向亮红灯最后3秒时，四个路口同时加亮一黄灯进行闪烁，以警告车辆及行人，准行方向与禁行方向即将改变。 4.四个道口均用数码管显示准行或禁行的剩余时间。 5.在交通情况特殊情况下可以通过K1、K2、K3按键对交通灯进行控制。实现： 1）当有紧急情况发生时按下K1四个路口同时加亮黄灯进行闪灯（闪灯时间为3s）且倒计时显示关闭。黄灯闪烁完毕后四路口全变红灯禁行，处理紧急情况。 2）有某方向上车辆过多，可以使用K2、K3键控制东西或南北方向通行，另一方向禁行。按下控制键后先在四个路口加3s的黄灯闪烁。
单片机源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit k1=P1^6;
- sbit k2=P1^7;
- sbit k3=P2^7;
- sbit yellowled_nb=P1^4; //南北黄灯
- sbit yellowled_dx=P1^1; //东西黄灯
- uchar code table[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};
- uchar data dig; //位选
- uchar data led; //偏移量
- uchar data buf[4];
- uchar data sec_dx=50;//东西数码指示值
- uchar data sec_nb=50;//南北数码指示值
- uchar data set_timedx=50;
- uchar data set_timenb=50;//倒计时设置的键值保存
- uchar data b;//定时器中断次数
- bit time;//灯状态循环标志
- bit int0_time;//中断强行标志
- bit set;//调时切换键标志
- uint i;
- void delay(int ms)
- {
- uint j,k;
- for(j=0;j<ms;j++)
- for(k=0;k<124;k++);
- }
- void key()
- {
- if (k1!=1) //故障时禁止通行
- {
- while(k1!=1);
- TR0=0;
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- yellowled_dx=1;
- yellowled_nb=1;
- delay(500);
- yellowled_dx=0;
- yellowled_nb=0;
- delay(500);
- }
- P1=0xf6;
- sec_nb=88;
- sec_dx=88;
- int0_time=1;
- }
- if(k2!=1&&set==1) //切换准行时间100s
- {
- while(k2!=1);
- TR0=0;
- set_timedx=99;
- set_timenb=99;
- sec_dx=99;
- sec_nb=99;
- set=0;
- }
- if(k2!=1&&set==0) //切换准行时间50s
- {
- while(k2!=1);
- TR0=0;
- set_timedx=50;
- set_timenb=50;
- sec_dx=50;
- sec_nb=50;
- set=1;
- }
- if(k3!=1) //复位
- {
- sec_dx=set_timedx;
- sec_nb=set_timenb;
- TR0=1;
- }
- }
- void display()
- {
- buf[1]=sec_dx/10; //第1位 东西秒十位
- buf[2]=sec_dx%10; //第2位 东西秒个位
- buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位
- buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒个位
- P0=table[buf[led]];
- delay(2); //先延时，提前显示一位
- P2=dig;
- dig=_crol_(dig,1);
- led++;
- if(led==4)
- {
- led=0;
- dig=0xfe;
- }
- }
- void main()
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=0x3C;
- TL0=0xB0;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- EX0=1;
- EX1=1;
- P1=0Xf3;// 东西通行
- while(1)
- {
- key(); //调用按键扫描程序
- display(); //调用显示程序
- }
- }
- void t0() interrupt 1 using 1 //定时中断子程序
- {
- b++;
- if(b==10) // 定时器中断次数。
- {
- b=0;
- sec_dx--;
- sec_nb--;
- if(sec_nb==3&&time==0)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- if(sec_nb==2&&time==0)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- if(sec_nb==1&&time==0)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- //东西黄灯闪判断
- if(sec_dx==3&&time==1)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- if(sec_dx==2&&time==1)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- if(sec_dx==1&&time==1)
- {
- yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
- yellowled_dx=1; //东西黄灯亮
- delay(500);
- yellowled_nb=0;
- yellowled_dx=0;
- }
- if(sec_dx==0||sec_nb==0) //东西或南北先到达1S时即开始重新计时
- {
- sec_dx=set_timedx;
- sec_nb=set_timenb; //第一次循环结束重置
- if(time==1)
- {
- P1=0xF3; //东西通行
- }
- else
- {
- P1=0xde; //南北通行
- }
- time=!time; //取反
- }
- }
- }
- void nb1() interrupt 2 using 1 //南北通行 东西禁行
- {
- TR0=0;
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- yellowled_dx=1;
- yellowled_nb=1;
- delay(500);
- yellowled_dx=0;
- yellowled_nb=0;
- ……………………
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