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如何把超声波测距仪的蜂鸣器一段报警变成二段

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ID:266917 发表于 2017-12-26 10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>         //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型宏定义       变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int     //无符号整型 宏定义  变量范围0~65535
  4. #include <intrins.h>
  5. #include "eeprom52.h"


  8. //数码管段选定义      0     1   2    3    4   5  6       7      8     9
  9. uchar codesmg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
  10.                                          0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};     //断码


  13. uchar dis_smg[8]   ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

  15. //数码管位选定义
  16. sbit smg_we1 = P3^4;        //数码管位选定义
  17. sbit smg_we2 = P3^5;
  18. sbit smg_we3 = P3^6;
  19. sbit smg_we4 = P3^7;

  21. sbit c_send   = P3^2;            //超声波发射
  22. sbit c_recive = P3^3;               //超声波接收

  24. sbit beep = P2^3;   //蜂鸣器IO口定义
  25. uchar smg_i = 3;    //显示数码管的个位数
  26. bit flag_300ms ;

  28. long distance;          //距离
  29. uint set_d;                   //距离
  30. uchar flag_csb_juli;    //超声波超出量程
  31. uint flag_time0;       //用来保存定时器0的时候的

  33. uchar menu_1;           //菜单设计的变量


  36. /***********************1ms延时函数*****************************/
  37. void delay_1ms(uint q)
  38. {
  39.         uinti,j;
  40.         for(i=0;i<q;i++)
  41.                  for(j=0;j<120;j++);
  42. }

  44. /***********************处理距离函数****************************/
  45. void smg_display()
  46. {
  47.         dis_smg[0]= smg_du[distance % 10];
  48.         dis_smg[1]= smg_du[distance / 10 % 10];
  49.         dis_smg[2]= smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;   
  50. }

  52. /******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
  53. void write_eeprom()
  54. {
  55.         SectorErase(0x2000);
  56.         byte_write(0x2000,set_d % 256);
  57.         byte_write(0x2001,set_d / 256);
  58.         byte_write(0x2058,a_a);      
  59. }

  61. /******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
  62. void read_eeprom()
  63. {
  64.         set_d  = byte_read(0x2001);
  65.         set_d<<= 8;
  66.         set_d  |= byte_read(0x2000);
  67.         a_a      = byte_read(0x2058);
  68. }

  70. /**************开机自检eeprom初始化*****************/
  71. void init_eeprom()
  72. {
  73.         read_eeprom();                //先读
  74.         if(a_a!= 1)              //新的单片机初始单片机内问eeprom
  75.         {
  76.                  set_d= 50;
  77.                  a_a= 1;
  78.                  write_eeprom();        //保存数据
  79.         }      
  80. }

  82. /********************独立按键程序*****************/
  83. uchar key_can;         //按键值

  85. void key()       //独立按键程序
  86. {
  87.         staticuchar key_new;
  88.         key_can= 20;                   //按键值还原
  89.         P2|= 0x07;
  90.         if((P2& 0x07) != 0x07)         //按键按下
  91.         {
  92.                  delay_1ms(1);             //按键消抖动
  93.                  if(((P2& 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
  94.                  {                                                //确认是按键按下
  95.                          key_new= 0;
  96.                          switch(P2& 0x07)
  97.                          {
  98.                                   case0x06: key_can = 3; break;         //得到k2键值
  99.                                   case0x05: key_can = 2; break;         //得到k3键值
  100.                                   case0x03: key_can = 1; break;         //得到k4键值
  101.                          }
  102.                  }                       
  103.         }
  104.         else
  105.                  key_new= 1;  
  106. }

  108. /****************按键处理显示函数***************/
  109. void key_with()
  110. {
  111.         if(key_can== 1)             //设置键
  112.         {
  113.                  menu_1++;
  114.                  if(menu_1>= 2)
  115.                  {
  116.                          menu_1= 0;
  117.                          smg_i= 3;                //只显示3位数码管
  118.                  }
  119.                  if(menu_1== 1)
  120.                  {
  121.                          smg_i= 4;          //只显示4位数码管
  122.                  }
  123.         }
  124.         if(menu_1== 1)                      //设置报警
  125.         {
  126.                  if(key_can== 2)
  127.                  {
  128.                          set_d++ ;                 //加1
  129.                          if(set_d> 400)
  130.                                   set_d= 400;
  131.                  }
  132.                  if(key_can== 3)
  133.                  {
  134.                          set_d-- ;          //减1
  135.                          if(set_d<= 1)
  136.                                   set_d= 1;
  137.                  }
  138.                  dis_smg[0]= smg_du[set_d % 10];                  //取小数显示
  139.                  dis_smg[1]= smg_du[set_d / 10 % 10] ;         //取个位显示
  140.                  dis_smg[2]= smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
  141.                  dis_smg[3]= 0x60;         //a
  142.                  write_eeprom();                          //保存数据
  143.         }      
  144. }  

  146. /****************报警函数***************/
  147. void clock_h_l()
  148. {
  149.         staticuchar value;
  150.         if(distance<= set_d)
  151.         {
  152.                  value++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
  153.                  if(value>= 2)
  154.                  {
  155.                        beep = ~beep;    //蜂鸣器报警 ~是位运算符，在二进制中是按位取反的意思
  156.                  }
  157.         }
  158.         else
  159.         {
  160.                  value= 0;
  161.                  beep= 1;         //取消报警
  162.         }      
  163. }

  165. /***********************数码位选函数*****************************/
  166. void smg_we_switch(uchar i)
  167. {
  168.         switch(i)
  169.         {
  170.                 case0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1; smg_we3 =1;  smg_we4 = 1; break;
  171.                 case1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; smg_we3 =1;  smg_we4 = 1; break;
  172.                 case2: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 =0;  smg_we4 = 1; break;
  173.                 case3: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 =1;  smg_we4 = 0; break;
  174.         }      
  175. }

  177. /***********************数码显示函数*****************************/
  178. void display()
  179. {
  180.         staticuchar i;   
  181.         i++;
  182.         if(i>= smg_i)
  183.                  i= 0;        
  184.         smg_we_switch(i);           //位选
  185.         P1= dis_smg[ i];               //段选            
  186. }

  188. /******************小延时函数*****************/
  189. void delay()
  190. {
  191.         _nop_();                            //执行一条_nop_()指令就是1us
  192.         _nop_();
  193.         _nop_();
  194.         _nop_();
  195.         _nop_();
  196.         _nop_();
  197.         _nop_();
  198.         _nop_();
  199.         _nop_();  
  200.         _nop_();
  201. }


  204. /*********************超声波测距程序*****************************/
  205. void send_wave()
  206. {
  207.         c_send= 1;                         //10us的高电平触发
  208.         delay();
  209.         c_send= 0;      
  210.         TH0= 0;                    //给定时器0清零
  211.         TL0= 0;
  212.         TR0= 0;                             //关定时器0定时
  213.         while(!c_recive);              //当c_recive为零时等待
  214.         TR0=1;
  215.         while(c_recive)                      //当c_recive为1计数并等待
  216.         {
  217.                  flag_time0= TH0 * 256 + TL0;
  218.                  if((flag_time0> 40000))      //当超声波超过测量范围时，显示3个888
  219.                  {
  220.                          TR0= 0;
  221.                          flag_csb_juli= 2;
  222.                          distance= 888;
  223.                          break;              
  224.                  }
  225.                  else
  226.                  {
  227.                          flag_csb_juli= 1;   
  228.                  }
  229.         }
  230.         if(flag_csb_juli== 1)
  231.         {      
  232.                  TR0=0;                                                      //关定时器0定时
  233.                  distance=flag_time0;                       //读出定时器0的时间
  234.                  distance*= 0.017;               // 0.017 = 340M /2 = 170M = 0.017M 算出来是米
  235.                  if((distance> 500))                           //距离 = 速度 * 时间
  236.                  {      
  237.                          distance= 888;                                  //如果大于3.8m就超出超声波的量程
  238.                  }
  239.         }  
  240. }


  243. /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
  244. void time_init()         
  245. {
  246.         EA  = 1;          //开总中断
  247.         TMOD= 0X11;        //定时器0、定时器1工作方式1
  248.         ET0= 0;            //关定时器0中断
  249.         TR0= 1;            //允许定时器0定时
  250.         ET1= 1;            //开定时器1中断
  251.         TR1= 1;            //允许定时器1定时  
  252. }



  256. /***************主函数*****************/
  257. void main()
  258. {
  259.         beep= 0;          //开机叫一声   
  260.         delay_1ms(150);
  261.         P0= P1 = P2 = P3 = 0xff;         //初始化单片机IO口为高电平
  262.         send_wave();  //测距离函数
  263.         smg_display();        //处理距离显示函数
  264.         time_init();      //定时器初始化程序
  265.         init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
  266.         send_wave();  //测距离函数
  267.         send_wave();  //测距离函数
  268.         while(1)
  269.         {               
  270.                  if(flag_300ms== 1)
  271.                  {               
  272.                          flag_300ms= 0;
  273.                          clock_h_l();    //报警函数
  274.                          if(beep== 1)
  275.                                   send_wave();  //测距离函数
  276.                          if(menu_1== 0)
  277.                                   smg_display();         //处理距离显示函数
  278.                  }
  279.                  key();                                         //按键函数
  280.                  if(key_can< 10)
  281.                  {
  282.                          key_with();                       //按键处理函数
  283.                  }
  284.         }
  285. }

  287. /*********************定时器1中断服务程序************************/
  288. void time1_int() interrupt 3
  289. {      
  290.         staticuchar value;                     //定时2ms中断一次
  291.         TH1= 0xf8;
  292.         TL1= 0x30;     //2ms
  293.         display();         //数码管显示函数
  294.         value++;
  295.         if(value>= 150)
  296.         {
  297.                  value= 0;
  298.                  flag_300ms= 1;
  299.         }
  300. }

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