遥控小车用到的东东,源码分享给大家
单片机源程序如下:
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- //【注释】:
- // 此工程内的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平台测试成功
- // 使用前请根据实际情况更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”内的引脚配置,有如下6个:CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
- // 按键与LED的引脚配置也根据实际情况更改
- // 发送与接收可共用该程序
- // 采用头文件的方式编写,使得程序更简洁明了,利于分工合作,新手朋友可以学习这种编程方法
- // 编译出现的警告,是有子函数未调用的警告,没有关系的。
- // 【功能介绍】:A单片机的按键按下,B单片机LED灯亮,否则灭;B单片机的按键按下,A单片机LED灯亮,否则灭。
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- #include "mcu.h"
- #include "NRF24L01.H"
- #define LED1_ON P3|=(1<<0) //P36置一,LED亮,这种置一方法类似于STM32,推荐使用
- #define LED1_OFF P3&=~(1<<0) //P36置零,LED灭
- #define k1 (P2&(1<<0)) //P20为按键 ==0为按下,!=0 为弹起
- #define LED2_ON P3|=(1<<1) //P36置一,LED亮,这种置一方法类似于STM32,推荐使用
- #define LED2_OFF P3&=~(1<<1) //P36置零,LED灭
- #define k2 (P2&(1<<1)) //P20为按键 ==0为按下,!=0 为弹起
- #define LED3_ON P3|=(1<<2) //P36置一,LED亮,这种置一方法类似于STM32,推荐使用
- #define LED3_OFF P3&=~(1<<2) //P36置零,LED灭
- #define k3 (P2&(1<<2)) //P20为按键 ==0为按下,!=0 为弹起
- #define LED4_ON P3|=(1<<3) //P36置一,LED亮,这种置一方法类似于STM32,推荐使用
- #define LED4_OFF P3&=~(1<<3) //P36置零,LED灭
- #define k4 (P2&(1<<3)) //P20为按键 ==0为按下,!=0 为弹起
- sbit ENA=P3^4;
- sbit ENB=P3^5;
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- //延时函数
- //===============
- void delayms(uint ms)//延时?个 ms
- {
- unsigned char a,b;
- while(ms--)
- {
- for(b=64;b>0;b--) // 仅作为粗略延时 中断繁忙时差距很大
- for(a=45;a>0;a--);
- }
- }
- //======================
- //主函数
- //======================
- void main(void)
- {
- uint while_times = 0;
- init_NRF24L01();
- delayms(300);
- // ENA=1;
- // ENB=1;
- while(1)
- {
- ENA=1;
- ENB=1;
- //===== 发送模式 =====
- nrf_TxMod();
- if(k1 == 0) //按键按下,
- {
- TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中,然后发送出去;接收程序判断RxBuf[0]的值,等于1的话点亮LED
- //【注:RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
- }
- else if(k2==0)
- {
- TxBuf[0] = 2;
- }
- else if(k3==0)
- {
- TxBuf[0]=3;
-
- }
- else if(k4==0)
- {
- TxBuf[0]=4;
-
- }
- else
- {
- TxBuf[0]=0;
-
- }
-
- nrf_trans(TxBuf); //将待发送的数据写入NRF24L01
- while_times = 30; //检测是否发送成功 循环检测?次 【可更改,让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
- while(while_times-- ) //发送超时,或者发送成功,跳出循环 进入接收模式
- {
- get_nrf_sta(); //获取状态标志
- if(TX_DS == 1) //发送成功,跳出循环
- break;
- }
- //===== 接收模式 =====
- nrf_RxMod();
- while_times = 120; //检测是否接收成功 循环检测?次 【可更改,让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
- while(while_times--) //接收超时或者接收成功,跳出循环 进入发送模式
- {
- get_nrf_sta(); //获取状态标志
- if(RX_DR == 1) //接收成功
- {
- nrf_read(RxBuf); //接收成功后,将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
- break; //跳出循环
- }
- }
- if(RX_DR == 1) //是因为接收到数据,而不是因为超时才跳出循环
- {
- if(RxBuf[0] == 1)
- {
- LED1_ON;
- LED3_ON;
- LED2_OFF;
- LED4_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 2)
- {
- LED2_ON ;
- LED4_ON;
- LED1_OFF;
- LED3_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 3)
- {
- LED2_ON;
- LED1_OFF;
- LED3_ON;
- LED4_OFF;
- }
- if(RxBuf[0] == 4)
- {
- LED4_ON ;
- LED1_ON;
- LED2_OFF;
- LED3_OFF;
- }
- else if(RxBuf[0] == 0)
- {
- LED1_OFF;
- LED2_OFF;
- LED3_OFF;
- LED4_OFF;
- }
- }
- }
- }
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