请教一下各位大佬关于自动门处于半开状态如何控制的问题

ID:290287 · 发表于 2018-3-11 15:34

如题，正在写毕设开题报告，半开状态如何控制不太明白，比如说过来一个人门来了，在门还没有完全关闭之前又有人进来了，这个时候应该快速开门，但是这个时候的速度应该如何控制（没有什么其他传感器），我搜百度好像说用什么查表的方法，也没有具体写的，想请教一下各位大佬。调速用的是PWM

ID:57896 · 发表于 2018-3-11 17:43

自动门肯定要有位置传感器，编码器什么的，才可以设置开门快速区与开门减速区，关门也是一样，快开到位与快关到位要减速，中途可以快一些，像你说的情况应该需要快速开门，直接给PWM值就可以了

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