简单整理了MODBUS协议，希望对你有用
整理 徐凯
江南大学 机械工程学院
MODBUS部分功能代码
下表列出MODBUS 支持的部分功能代码：以十进制表示。
功能码说明
功能码可以分为位操作和字操作两类
位操作包指令包括， 读线圈状态01，读(开关)输入状态02， 写单个线圈06和写多个线圈 15。
字操作(2 个字节)指令包括：读保持寄存器 03，写单个寄存器 06，写多个保持寄存器 16。
Modbus寄存器地址分配
特别说明
寄存器信息地址（PLC地址）
寄存器信息地址指的是存放于控制器中的地址，这些控制器可以是PLC，也可以使触摸屏，或是文本显示器。例如40001、30002等，这些地址一般使用 10进制描述。
寄存器寻址地址（协议地址）
寄存器寻址地址指的是通信时使用的寄存器地址，例如信息地址 40001对应寻址地址0x0000，40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址一般使用 16进制描述。再如，信息寄存器40003对应寻址地址0002，信息寄存器30003对应寻址地址0002，虽然两个信息寄存器通信时使用相同的地址， 但是需要使用不同的命令才可以访问， 所以访问时不存在冲突。
01 读线圈状态
描述
读从机离散量输出口的 ON/OFF 状态。离散量输出口可以为继电器输出口，也可以为MOSFET 输出接口，这些接口本质上都是位操作。
查询
查询信息规定被访问的线圈起始地址和线圈数量。
例：请求从机设备 17 读 00020-00056 线圈。其中 00020-00056 为线圈的寄存器信息地址，这些线圈的寄存器寻址地址为0019 – 0055，共访问 37个线圈。
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