基于stm32的 超声波 捕获实验
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "timer.h"
- #include "usart.h"
- #include "ceju.h"
- //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
- //输入捕获实验
- //接线说明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
- //TM3使超声波每隔一秒发送，TM2输入捕获。
- float Distance;
- extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
-
- u32 temp=0;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(9600); //9600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- TIM3_Int_Init(4999*2,7199); //一秒发送一次。
- TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199); //以10khz的频率计数
- ceju_Init();
- while(1)
- {
-
- if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
- {
- temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出时间总和
- temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
- Distance=temp*5*34*2/200.0;
- printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
- TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
- }
- }
- }
所有资料51hei提供下载:
超声波捕获测距实验.rar
(289.84 KB, 下载次数: 41)
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
