S12XS128控制芯片编程教程；包含如何进行软件开发案例解析教学
PWM模块介绍
该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输 出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数》一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个PWM输出通道都能调制出占空比从0—100%变化的波形。
PWM的主要特点有：
1、 它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、 每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、 每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。
4、 PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉才起作用。
6、 8字节或16字节的通道协议。
7、 有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB)他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、 通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、 具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、 每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
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