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第1章 数字PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模拟PID仿真
1.3 数字PID控制
1.1 PID控制原理
模拟PID控制系统原理框图
1.1 PID控制原理
PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。
积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
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