通过S1216 GPS+北斗定位模块将收集到的定位信息通过无线wifi模块透传到电脑上，配合电脑的虚拟地图可以实时定位。
stm32单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "key.h"
- #include "malloc.h"
- #include "sdio_sdcard.h"
- #include "w25qxx.h"
- #include "ff.h"
- #include "exfuns.h"
- #include "text.h"
- #include "touch.h"
- #include "usart3.h"
- #include "common.h"
- #include "gps.h"
- #include "string.h"
- #include "usart2.h"
-
- u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //串口1,发送缓存区
- nmea_msg gpsx; //GPS信息
- __align(4) u8 dtbuf[50]; //打印缓存器
- const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
-
- //显示GPS定位信息
- void Gps_Msg_Show(void)
- {
- float tp;
- tp=gpsx.longitude;
- sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到经度字符串
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
-
- tp=gpsx.latitude;
- sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到纬度字符串
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
-
- tp=gpsx.altitude;
- sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm ",tp/=10); //得到高度字符串
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
-
- tp=gpsx.speed;
- sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h ",tp/=1000); //得到速度字符串
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
- if(gpsx.fixmode<=3) //定位状态
- {
- sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
- }
- sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的GPS卫星数
- sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可见GPS卫星数
- //printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
-
- sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100); //可见北斗卫星数
- //printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
- sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //显示UTC日期
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
- sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //显示UTC时间
- u3_printf("%s\r\n",dtbuf);//发送接收到的数据到串口1
- }
- int main(void)
- {
- u16 i,rxlen;
- u16 lenx;
- u8 key=0XFF;
- u8 upload=0;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- USART2_Init(115200); //初始化串口2波特率为115200
- usart3_init(115200); //初始化串口3
- my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- tcp_connect();
- SkyTra_Cfg_Prt(3); //重新设置模块的波特率为115200
- USART2_Init(38400); //初始化串口3波特率为115200
- SkyTra_Cfg_Tp(100000); //脉冲宽度为100ms
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;//red
- delay_ms(300);
- u3_printf("%s\r\n","123");
- delay_ms(1);
- if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
- {
- rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
- for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];
- USART2_RX_STA=0; //启动下一次接收
- USART1_TX_BUF[i]=0; //自动添加结束符
- GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
- Gps_Msg_Show(); //显示信息
- }
- if((lenx%4000)==0)
- LED0=!LED0;
- lenx++;
- }
- }
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