GY-53激光测距资料 板子集成stm32芯片 直接输出pwm波 不需要复杂的IIC通信
资料包内含arduino平台与stm32处理器,51单片机源码
一、 概述
GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。 工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。 其工作原理是，红外 LED发光，照射到被测 物体后，返回光经过 MCU接收，MCU计算出 时间差，得到距离。直接输出距离值。 此模块，有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL电平）+PWM（1 线）
或者芯片 IIC模式，串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。提供 arduino，51，stm32单片机 通讯程序。 ，不提供原理图及内部单片机源码。
模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式， 作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。
六、模块使用方法
该模块为串口和 IIC 输出模块,模块默认为串口模式。串口模式下，PWM自动工作。
串口模式（默认） ：PS 端口拉高，模块上电，默认配置为波特率 9600、高精度测量、连续输出模式；使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置；上位机使用前请先选择好端口和波特率，然后再点击“打开串口”按钮，此时，上位机将显示对应的数据，点击“帮助”按钮，在上位机下方状态栏将显示具体按钮用法。
注意，所有的设置指令只有发送保存指令后才会掉电保存状态。
仅使用传感器芯片模式： PS 端口接 GND， 此模式下模块的 MCU不对芯片进行设置和读取。此模式下请客户自行在网上查找资料及程序，这里不再提供。
模块与 mcu或者 USB 转 ttl，连接图：
串口接 USB转 ttl：
上位机使用截图：
stm32单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "string.h"
- #include "LED.h"
- /*
- Keil: MDK5.10.0.2
- MCU:stm32f103c8
- 硬件接法：
- GY-53---STM32
- 1、GY-53_RX---STM32_TX,STM32复位将发送A5 45 EA 给模块
- 2、STM32_TX---FT232,STM32将数据上传给上位机
- 3、GY-53_TX---STM32_RX，接收模块数据
- 软件说明:
- 该程序采用串口方式获取模块rgb数据，波特率115200
- 注：中断函数位于stm32f10x_it.c
- 联系方式：
- http://shop62474960.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.9qa3Ky&v=1
- */
- static void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_X;
-
- /* 4个抢占优先级，4个响应优先级 */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- /*抢占优先级可打断中断级别低的中断*/
- /*响应优先级按等级执行*/
- NVIC_X.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断向量
- NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
- NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级
- NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断响应
- NVIC_Init(&NVIC_X);
- }
- void send_com(u8 data)
- {
- u8 bytes[3]={0};
- bytes[0]=0xa5;
- bytes[1]=data;//功能字节
- USART_Send(bytes,3);//发送帧头、功能字节、校验和
- }
- int main(void)
- {
- u8 sum=0,i=0;
- int16_t data=0;
- uint16_t distance=0;
- delay_init(72);
- NVIC_Configuration();
- Usart_Int(9600);
- delay_ms(500);//等待模块初始化完成
- send_com(0x45);//发送读rgb指令
- while(1)
- {
- if(Receive_ok)//串口接收完毕
- {
- for(sum=0,i=0;i<(re_Buf_Data[3]+4);i++)//rgb_data[3]=3
- sum+=re_Buf_Data[i];
- if(sum==re_Buf_Data[i])//校验和判断
- {
- distance=re_Buf_Data[4]<<8|re_Buf_Data[5];
- send_3out(&re_Buf_Data[4],3,0x15);//上传给上位机
- }
- Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
- ……………………
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