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#include<reg52.h> #include<intrins.h> #defineuint unsigned int #define ucharunsigned char #define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //------LCD引脚----- sbitLCD_RS=P2^5; sbitLCD_RW=P2^6; sbitLCD_EN=P2^7; sbit KEY1=P1^0; sbit KEY2=P1^4; //------超声波引脚------- sbit Tx=P3^3; //触发控制信号输入 sbit Rx=P3^2; //回响信号输出 sbit BEEP =P2^0; //蜂鸣器驱动线 uchar codetable[]={" Car guard "}; //LCD第一行显示 uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"}; //LCD第二行 long intt,distance,beep_flag=1; ucharcache[4]={0,0,0,0}; //--------延时------- void delay(uintms) { uint t; while(ms--) for(t=0;t<120;t++); } /**********************************************************/ void beep() { unsigned char i,x; x=distance/10; delay(x); BEEP=1; delay(x); BEEP=0; } //----------LCD写指令---------- void lcd_write_com(ucharcom) { uchar in=0; int i; LCD_RS=0; //RS为0时，写指令，RS为1时，写数据 LCD_RW=0; LCD_EN=0; in|=(com&1); for(i=1;i<8;i++) { in<<=1; in|=(((1<<i)&com)>>i); } P0=in; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //----------LCD写数据---------- voidlcd_write_data(uchar com) { uchar in=0; int i; LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; in|=(com&1); for(i=1;i<8;i++) { in<<=1; in|=(((1<<i)&com)>>i); } P0=in; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; } //-------LCD初始化------- void lcd_init() { LCD_EN=0; lcd_write_com(0x38); //LCD显示模式设置 lcd_write_com(0x0c); //LCD显示开/关及光标设置 lcd_write_com(0x06); //当写一个字符后地址指针加1，且光标加1 lcd_write_com(0x01); //显示清屏 } //---------设置液晶显示位置----------- voidset_lcd_pos(uchar p) { lcd_write_com(p|0x80); } //---------液晶显示程序---------- voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low) { uint num; set_lcd_pos(p); for(num=0;num<low;num++) { lcd_write_data(s[num]); delay(1); } } void HC05_Init() { Tx=1; //触发脉冲 NOP();NOP();NOP();NOP(); Tx=0; distance=0.17*t; //距离计算 } voiddistance_convert(long int dat) { cache[0]=dat/1000; cache[1]=dat/100%10; cache[2]=dat/10%10; cache[3]=dat%10; temp_dis[0]=cache[0]+'0'; temp_dis[1]=cache[1]+'0'; temp_dis[2]=cache[2]+'0'; temp_dis[4]=cache[3]+'0'; } //------------主程序----------- void main() { lcd_init(); TMOD=0x19; EA=1; //开总中断 TR0=1; //启动定时器 TR1=1; EX0=1; //开外部中断 IT0=1; //设置为下降沿中断方式 ET0=1; ET1=1; //打开T1中断允许开关 while(1) { if(KEY1==0) beep_flag=1; if(KEY2==0) beep_flag=0; } } //外部中断0 void int0()interrupt 0 { t=(TH0*256+TL0); //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时 TH0=0; TL0=0; } void timer3()interrupt 3 //定时器中断服务子程序 { TH1=0x33; TL1=0x33; HC05_Init(); distance_convert(distance); lcd_print(0x01,table,14); lcd_print(0x44,temp_dis,8); if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep(); else BEEP=0; }
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