组循迹小车接线问题，求大神进来看看，谢谢！

ID:317959 · 发表于 2018-4-27 17:52

51单片机的板子是以前三分钟热血买的，最近突然想组个循迹小车给儿子玩。买了底盘和感应模块，发现好像还要买个电机驱动模块。但是淘宝了一下，不确定买哪种。百度了很多，没发现完整详细的教程，想在这里请教一下大神。1.如下图这种可以吗？
2.不太明白l298n和51单片机是什么关系
3.买来之后应该怎么接线呢？
4.是否用车底的4节5号电池就够了？
5.电池线是接到USB口旁的独立供电插口就行了吗？
6.电机驱动是连到stc芯片旁边的p0或者p1的插针上吗？
7.像我这样感应模块的gnd和vcc连到stc旁边的gnd和vcc可以吗？
谢谢！
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ID:317959 · 发表于 2018-4-27 22:09

已经基本弄明白几件事，
2.51单片机是通过l298n来控制电机的。
3.输出a和输出b连两个电机，5v和gnd可以接单片机上的输出来供电，供电旁边的中间四个针连p1.的插针，通道a使能和通道b使能还是不太明白，是插上跳线帽起作用还是拔掉起作用？两个可以一起插上吗？
4.暂时只用4节电池应该够用了，可以尝试换手机的电池用用吧？
5.电池线已经接到独立供电了，可以用。
6.同上
7.已经这么插了，感应模块已经亮了，应该是起作用了吧？
不知道上面说的对不对，请大神指正，谢谢！

ID:312464 · 发表于 2018-4-28 09:19

跳线帽不动。两个跳线帽之间的插针是信号端口，接单片机引脚。给任意插针接高电平，或者低电平，某一电机正传或者反转。记住，控制同一电机正传或者反转的信号不能同时触发

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