MAG3110地磁传感器程序源码与资料下载

ID:319507 · 发表于 2018-4-30 18:32

哈哈，刚弄来MAG3110模块，这里把资料上传，分享给大家！在附件里

单片机源程序如下:

#include "config.h"
uchar DataX_L,DataX_H,DataY_L,DataY_H,DataZ_L,DataZ_H;
uchar DataX_L_Offset,DataX_H_Offset,DataY_L_Offset,DataY_H_Offset,DataZ_L_Offset,DataZ_H_Offset;
uchar Data_XYZ[10];
bit bdata Time1_Flag; //For timer 0
//************************************************************************************
bit UART_Flag;
uchar UART_Data;
uchar Acc_Data[10];
//******************************************************************************************
//*函数名： delays ************
//*功能描述：延时 ************
//******************************************************************************************
void delays(int xxxx)
{
uint dlay;
uint dlay1;
//**************************************************************************
for(dlay=xxxx;dlay>0;dlay--)
for(dlay1=100;dlay1>0;dlay1--);
//**************************************************************************
}
//******************************************************************************************
void serialset () //串口设置,使用TR1做波特率发生器
{
TMOD=0x21; //定义串行口 (T1波特率发生器）
//******************************************************************************************
TL1=0xFA; //波特率为9600
TH1=0xFA; //F=11.0592 M
//******************************************************************************************
//TL1=0xF4; //波特率为9600
//TH1=0xF4; //F=22.1184 M
//******************************************************************************************
EA = 1;
PCON=0x80;
ET1=0;
TR1=1;
TI=0;
ES=1;
//ES=0; //禁止中断
SCON=0x50;
PS=1; //串口中断优先级设置最高
}
//*****************************************************************************************/
/******************************************************************************************
void serialset() //串口设置,使用独立波特率发生器
{
SCON =0x50;
PCON=0x80;
//BRT =0xF4; //波特率为9600 F=22.1184 M
BRT =0xFA; //波特率为9600 F=11.0592 M
AUXR =0x11;
PS=1; //串口中断优先级设置最高
ES=1;
}
//******************************************************************************************/
//****************************************************************************************
void sendchar(uchar sendsign) //单字节发送子程序
{
ES=0;
SBUF=sendsign;
while(TI==0);
TI=0;
ES=1;
}
//*****************************************************************************************
void int0 () interrupt 0 using 3 //外部中断0
{
IE0=0;
EA=0;
IE0=0;
EA=1;
}
//****************************************************************************************
//*函数名： int1 **********
//*功能描述：外部中断0 **********
//****************************************************************************************
void int1 () interrupt 2 using 3 //外部中断1
{
//************************************************************
EA=0;
IE1=0;
EA=1;
//************************************************************
}
//****************************************************************************************
//定时器0中断
void time0 (void) interrupt 1
{
EA=0;
TF0=0;
EA=1;
}
//****************************************************************************************
//定时器1中断
void time1 (void) interrupt 3
{
TF1=0;
}
//************************************************************************************
void UART_isr() interrupt 4
{
ES=0;
if(RI)
{
RI =0;
UART_Flag =1;
UART_Data =SBUF;
}
ES=1;
}
//****************************************************************************************
main( )
{
uchar i;
delays(8000);
delays(8000);
/*********************************
P4SW =0x70; //P4 as I/O
P4M1 =0x00;
P4M0 =0xff;
//*********************************/
//*********************************
//LCD_Init();
//Clear_Screen();
serialset();
//CT_PutString8_16(10,6,"TEST",0);
EE24_SDA=1;
EE24_SCL=0;
MAG3110_Init();
//temp =TEST_ACK();
//******************************************************************************
delays(8000);
i= EE24_RandomRead(WHO_AM_I_REG);
if (i == MAG3110Q_ID) //确认初始化是否成功
{
//putstr("ID:MAG3110Q,OK!\n ");
//sendchar(0x55);
}
else //初始化失败
{
//putstr("ID not identified,FAILED!\n");
//sendchar(0x88);
}
while(1)
{
//********************* 触发测量模式 ********************************************
EE24_ByteWrite(CTRL_REG1,0x1A); //启动测量触发测量模式
i=EE24_RandomRead(STATUS_00_REG);
if(i&ZYXDR_MASK) //数据就绪
{
DataX_H = EE24_RandomRead(OUT_X_MSB_REG); //读取X轴高字节
DataX_L = EE24_RandomRead(OUT_X_LSB_REG); //读取X轴低字节
DataY_H = EE24_RandomRead(OUT_Y_MSB_REG); //读取Y轴高字节
DataY_L = EE24_RandomRead(OUT_Y_LSB_REG); //读取Y轴低字节
DataZ_H = EE24_RandomRead(OUT_Z_MSB_REG); //读取Z轴高字节
DataZ_L = EE24_RandomRead(OUT_Z_LSB_REG); //读取Z轴低字节
sendchar(0x66);
sendchar(DataX_H);
sendchar(DataX_L);
sendchar(DataY_H);
sendchar(DataY_L);
sendchar(DataZ_H);
sendchar(DataZ_L);
//EE24_SequentialRead(Data_XYZ,OUT_X_MSB_REG,6);
//sendchar(0x99);
//for(i=0;i<6;i++)
// sendchar(Data_XYZ[i]);
}
//******************************************************************************/
/********************* 连续测量模式 ********************************************
i=EE24_RandomRead(STATUS_00_REG);
if(i&ZYXDR_MASK) //数据就绪
{
DataX_H = EE24_RandomRead(OUT_X_MSB_REG); //读取X轴高字节
DataX_L = EE24_RandomRead(OUT_X_LSB_REG); //读取X轴低字节
DataY_H = EE24_RandomRead(OUT_Y_MSB_REG); //读取Y轴高字节
DataY_L = EE24_RandomRead(OUT_Y_LSB_REG); //读取Y轴低字节
DataZ_H = EE24_RandomRead(OUT_Z_MSB_REG); //读取Z轴高字节
DataZ_L = EE24_RandomRead(OUT_Z_LSB_REG); //读取Z轴低字节
sendchar(0x66);
sendchar(DataX_H);
sendchar(DataX_L);
sendchar(DataY_H);
sendchar(DataY_L);
sendchar(DataZ_H);
sendchar(DataZ_L);
EE24_SequentialRead(Data_XYZ,OUT_X_MSB_REG,6);
sendchar(0x99);
for(i=0;i<6;i++)
sendchar(Data_XYZ[i]);
//************************************************ read offset
DataX_H_Offset = EE24_RandomRead(OUT_X_Offset_MSB_REG); //读取X轴高字节
DataX_L_Offset = EE24_RandomRead(OUT_X_Offset_LSB_REG); //读取X轴低字节
DataY_H_Offset = EE24_RandomRead(OUT_Y_Offset_MSB_REG); //读取Y轴高字节
DataY_L_Offset = EE24_RandomRead(OUT_Y_Offset_LSB_REG); //读取Y轴低字节
DataZ_H_Offset = EE24_RandomRead(OUT_Z_Offset_MSB_REG); //读取Z轴高字节
DataZ_L_Offset = EE24_RandomRead(OUT_Z_Offset_LSB_REG); //读取Z轴低字节
//sendchar(0x88);
//sendchar(EE24_RandomRead(CTRL_REG1));
sendchar(0x99);
sendchar(DataX_H_Offset);
sendchar(DataX_L_Offset);
sendchar(DataY_H_Offset);
sendchar(DataY_L_Offset);
sendchar(DataZ_H_Offset);
sendchar(DataZ_L_Offset);
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………