写了一个控制步进电机的程序,用来使各个电机依次运动。在Keil调试时单步运行没有问题,全速运行时会提示error65,在Proteus里仿真发现只有前三个电机运动,剩下两个没反应,程序是哪里出问题了吗 ,编译的时候没有提示出现错误
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
sbit CW1=P0^0; //1号电机方向及时钟
sbit CLK1=P0^1;
sbit CW2=P0^2; //2号电机方向及时钟
sbit CLK2=P0^3;
sbit CW3=P0^4; //3号电机方向及时钟
sbit CLK3=P0^5;
sbit CW4=P0^6; //4号电机方向及时钟
sbit CLK4=P0^7;
sbit CW5=P2^0; //5号电机方向及时钟
sbit CLK5=P2^1;
void delay(int x)
{
int a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<120;b++)
{}
} void main()
{
int i,j,l,m,n;
CW1=1;
CLK1=0;
for(i=0;i<201;i++)
{
CLK1=1;
delay(10);
CLK1=0;
delay(10);
if(i==200)break;
}
delay(50);
CW2=1;
CLK2=0;
for(j=0;j<201;j++)
{
CLK2=1;
delay(10);
CLK2=0;
delay(10);
if(j==200)break;
}
delay(50);
CW3=1;
CLK4=0;
for(l=0;l<201;l++)
{
CLK3=1;
delay(10);
CLK3=0;
delay(10);
if(l==200)break;
}
CW4=1;
CLK4=0;
for(n=0;n<51;n++)
{
CLK4=1;
delay(10);
CLK4=0;
delay(10);
if(n==50)break;
}
CW5=1;
CLK5=0;
for(m=0;m<51;m++)
{
CLK5=1;
delay(10);
CLK5=0;
delay(10);
if(m==50)break;
} } |