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SVPWM实现 Matlab软件编程

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楼主
ID:333212 发表于 2018-5-18 19:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SVPWM编程实现了

单片机源程序如下:
  1. % generates switching pulses(iga,igb,igc) to be used in simulink( 100 cycles)
  2. % SVM - 3 level, output from states and t1,t2,t0
  3. clear all
  4. clc;
  5. vdc=300;
  6. vdp = 150;
  7. vdn = -150;
  8.    samples = 48;
  9.    vsr=0.8*vdc;
  10.    ts=0.02/samples;
  11.    alpha = 360.0/samples;
  12.    ss=samples/6;             %samples per sector
  13.    step_alp=0;
  14.    Tclk  = 0.00001;          % 10us clock time period.  
  15.    k=(2*vsr)/(sqrt(3)*vdc)
  16. Tsr = round(ts / Tclk);
  17.    

  19.        for  i = 1:samples
  20.           j=rem((i-1),ss);
  21.           if(i==1 | j==0)
  22.                    step_alp=alpha;
  23.           end
  24.           ta1=2*k*ts*sin((60-step_alp)*pi/180.0);
  25.           ta2=2*ts*(1-k*sin((step_alp+60)*pi/180.0));
  26.           ta3=ts*(1-2*k*sin(step_alp*pi/180.0));
  27.           ta4=ts*(2*k*sin(step_alp*pi/180.0)-1);
  28.           tb1=ts*(1-2*k*sin((step_alp+60)*pi/180.0));
  29.           tb2=2*k*ts*sin(step_alp*pi/180.0);
  30.           tb3=ts*(2*k*sin((step_alp+60)*pi/180.0)-1);
  31.           tb4=ts*2*k*sin((60-step_alp)*pi/180.0);
  32.           tc1=2*k*ts*sin(step_alp*pi/180.0);
  33.           tc2=ts*(2*k*sin((60-step_alp)*pi/180.0)-1);
  34.           tc3=ts*(2*k*sin((step_alp-60)*pi/180.0)+1);
  35.           tc4=2*ts*(1-k*sin((step_alp+60)*pi/180.0));
  36.       
  37.            %sector(1);
  38.            if    i>=1 & i<=3                  %(i>1*ss) & (i<(2*ss+1))      
  39.                     sect_no(i) = 1.2;
  40.                     if i==1 | i==3
  41.                              s1(i)=5;     s2(i)=17;  s3(i)=16;  s4(i)=4;   
  42.                          P(i)=ta2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=tc2;  s(i)=ta2/2;
  43.                 else
  44.                          s1(i)=4;     s2(i)=16;  s3(i)=17;  s4(i)=5;   
  45.                          P(i)=ta2/2;  q(i)=tc2;  r(i)=tb2;  s(i)=ta2/2;
  46.                 end
  47.                
  48.         elseif  i==4                   %(i>2*ss) & (i<(3*ss+1))
  49.                 sect_no(i) = 1.3;
  50.                    
  51.                              s1(i)=4;     s2(i)=7;  s3(i)=17;   s4(i)=5;
  52.                          P(i)=ta3/2;  q(i)=tc3;  r(i)=tb3;  s(i)=ta3/2;
  53.                
  54.                
  55.         elseif  i>=5 & i<=8                  %(i>3*ss) & (i<(4*ss+1))
  56.                       sect_no(i)=1.4;
  57.                     if i==5 | i==7
  58.                             s1(i)=6;     s2(i)=18;  s3(i)=17;  s4(i)=7;
  59.                         P(i)=tc4/2;  q(i)=ta4;  r(i)=tb4;  s(i)=tc4/2;
  60.                 else
  61.                              s1(i)=7;     s2(i)=17;  s3(i)=18;  s4(i)=6;
  62.                         P(i)=tc4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=ta4;  s(i)=tc4/2;
  63.                 end

  65.        elseif    i>=9 & i<=11                   %(i>4*ss) & (i<(5*ss+1))            
  66.                     sect_no(i)=2.2;        
  67.                     if i==9 | i==11
  68.                     s1(i)=6;     s2(i)=18;  s3(i)=19;  s4(i)=7;
  69.                         P(i)=tc2/2;  q(i)=ta2;  r(i)=tb2;  s(i)=tc2/2;
  70.                 else
  71.                                s1(i)=7;     s2(i)=19;  s3(i)=18;  s4(i)=6;
  72.                         P(i)=tc2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=ta2;  s(i)=tc2/2;
  73.                 end
  74.                      
  75.        elseif     i==12                            %(i>5*ss) & (i<(6*ss+1))
  76.                      sect_no(i) = 2.3;
  77.                   
  78.                             s1(i)=9;     s2(i)=19;  s3(i)=7;  s4(i)=8;  
  79.                         P(i)=ta3/2;  q(i)=tb3;  r(i)=tc3;  s(i)=ta3/2;
  80.                
  81.                
  82.        elseif     i>=13 & i<=16                    %(i>6*ss) & (i<(7*ss+1))
  83.                 sect_no(i) = 2.4;
  84.                     if i==13 |i==15
  85.                              s1(i)=9;     s2(i)=19;  s3(i)=20;  s4(i)=8;
  86.                          P(i)=ta4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=tc4;  s(i)=ta4/2;
  87.                 else
  88.                      s1(i)=8;     s2(i)=20;  s3(i)=19;  s4(i)=9;
  89.                          P(i)=ta4/2;  q(i)=tc4;  r(i)=tb4;  s(i)=ta4/2;  
  90.                 end
  91.             
  92.         
  93.    
  94.         elseif      i>=17 & i<=19                   %(i>7*ss) & (i<(8*ss+1))
  95.                 sect_no(i)=3.2;
  96.                     if i==17 | i==19
  97.                              s1(i)=9;     s2(i)=21;  s3(i)=20;  s4(i)=8;
  98.                          P(i)=ta2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=tc2;  s(i)=ta2/2;
  99.                 else
  100.                               s1(i)=8;     s2(i)=20;  s3(i)=21;  s4(i)=9;
  101.                          P(i)=ta2/2;  q(i)=tc2;  r(i)=tb2;  s(i)=ta2/2;
  102.                 end
  103.               
  104.         elseif     i==20                  %(i>8*ss) & (i<(9*ss+1))   
  105.                      sect_no(i)=3.3;
  106.                    
  107.                              s1(i)=11;    s2(i)=8;  s3(i)=21;  s4(i)=10;
  108.                          P(i)=tc3/2;  q(i)=ta3;  r(i)=tb3;  s(i)=tc3/2;
  109.                      
  110.                
  111.         elseif     i>=21 & i<=24                  %(i>9*ss) & (i<(10*ss+1))
  112.                     sect_no(i) = 3.4;
  113.                     if i==21 | i==23
  114.                              s1(i)=10;    s2(i)=22;  s3(i)=21;  s4(i)=11;  
  115.                          P(i)=tc4/2;  q(i)=ta4;  r(i)=tb4;  s(i)=tc4/2;
  116.                 else
  117.                          s1(i)=11;    s2(i)=21;  s3(i)=22;  s4(i)=10;   
  118.                          P(i)=tc4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=ta4;  s(i)=tc4/2;              
  119.                 end
  120.                  
  121.        elseif      i>=25 & i<=27                      %(i>10*ss) & (i<(11*ss+1))
  122.                       sect_no(i)=4.2;
  123.                     if i==25 |i==27                 
  124.                     s1(i)=10;  s2(i)=22;  s3(i)=23;  s4(i)=11;
  125.                         P(i)=tc2/2;  q(i)=ta2;  r(i)=tb2;  s(i)=tc2/2;
  126.                 else                    
  127.                             s1(i)=11;  s2(i)=23;  s3(i)=22;  s4(i)=10;
  128.                         P(i)=tc2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=ta2;  s(i)=tc2/2;
  129.                 end
  130.                                                         
  131.        elseif    i==28                      %(i>11*ss) & (i<(12*ss+1))
  132.                 sect_no(i)=4.3;
  133.                    
  134.                     s1(i)=12;    s2(i)=23;  s3(i)=11;  s4(i)=13;
  135.                         P(i)=ta3/2;  q(i)=tb3;  r(i)=tc3;  s(i)=ta3/2;
  136.                
  137.                
  138.       elseif     i>=29 & i<=32                       %(i>12*ss) & (i<(13*ss+1))
  139.                     sect_no(i)=4.4;
  140.                     if i==29 | i==31
  141.                     s1(i)=12;    s2(i)=23;  s3(i)=24;  s4(i)=13;
  142.                         P(i)=ta4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=tc4;  s(i)=ta4/2;
  143.                 else
  144.                              s1(i)=13;    s2(i)=24;  s3(i)=23;  s4(i)=12;
  145.                         p(i)=ta4/2;  q(i)=tc4;  r(i)=tb4;  s(i)=ta4/2;               
  146.                 end
  147.                                                 
  148.       elseif      i>=33 & i<=35                       %(i>13*ss) & (i<(14*ss+1))   
  149.                 sect_no(i) = 5.2;
  150.                     if i==33 | i==35
  151.                     s1(i)=12;    s2(i)=25;  s3(i)=24;  s4(i)=13;
  152.                         P(i)=ta2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=tc2;  s(i)=ta2/2;
  153.                 else   
  154.                             s1(i)=13;    s2(i)=24;  s3(i)=25;  s4(i)=12;
  155.                         P(i)=ta2/2;  q(i)=tc2;  r(i)=tb2;  s(i)=ta2/2;                                           
  156.                 end
  157.                
  158.       elseif     i==36                        %(i>14*ss) & (i<(15*ss+1))
  159.                 sect_no(i)=5.3;
  160.                    
  161.                             s1(i)=12;    s2(i)=25;  s3(i)=15;  s4(i)=13;
  162.                         P(i)=ta3/2;  q(i)=tb3;  r(i)=tc3;  s(i)=ta3/2;
  163.                
  164.                
  165.       elseif      i>=37 & i<=40                       %(i>15*ss) & (i<(16*ss+1))  
  166.                 sect_no(i)=5.4;
  167.                     if i==37 | i==39
  168.                             s1(i)=14;    s2(i)=26;  s3(i)=25;  s4(i)=15;
  169.                         P(i)=tc4/2;  q(i)=ta4;  r(i)=tb4;  s(i)=tc4/2;
  170.                 else
  171.                              s1(i)=15;    s2(i)=25;  s3(i)=26;  s4(i)=14;
  172.                         P(i)=tc4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=ta4;  s(i)=tc4/2;                              
  173.                 end
  174.                                 
  175.       elseif     i>=41 & i<=43                  %(i>17*ss) & (i<(18*ss+1))   
  176.                 sect_no(i)=6.2;
  177.                     if i==41 | i==43
  178.                      s1(i)=14;    s2(i)=26;  s3(i)=27;  s4(i)=15;   
  179.                          P(i)=tc2/2;  q(i)=ta2;  r(i)=tb2;  s(i)=tc2/2;
  180.                 else
  181.                              s1(i)=15;    s2(i)=27;  s3(i)=26;  s4(i)=14;  
  182.                          P(i)=tc2/2;  q(i)=tb2;  r(i)=ta2;  s(i)=tc2/2;               
  183.                 end
  184.                
  185.        elseif   i==44                    %(i>18*ss) & (i<(19*ss+1))
  186.                     sect_no(i)=6.3;
  187.                    
  188.                              s1(i)=5;     s2(i)=27;  s3(i)=15;  s4(i)=4;
  189.                          P(i)=ta3/2;  q(i)=tb3;  r(i)=tc3;  s(i)=ta3/2;
  190.                      
  191.                
  192.        else     i>=45 & i<=48      
  193.                     sect_no(i) = 6.4;
  194.                     if i==45 | i==47
  195.                      s1(i)=5;    s2(i)=27;  s3(i)=16;  s4(i)=4;   
  196.                          P(i)=ta4/2;  q(i)=tb4;  r(i)=tc4;  s(i)=ta4/2;
  197.                 else
  198.                              s1(i)=4;    s2(i)=16;  s3(i)=27;  s4(i)=5;  
  199.                          P(i)=ta4/2;  q(i)=tc4;  r(i)=tb4;  s(i)=ta4/2;
  200.                
  201.                 end
  202.            end
  203.       
  204.      step_alp = step_alp + alpha;
  205. end   
  206.   
  207. iga  = [];  vao =[];

  209. igb  = [];  vbo = [];

  211. igc  = [];  vco = [];

  213.      for i = 1:samples
  214.    
  215.         Tp(i) = round(P(i)/Tclk);
  216.         Tq(i) = round(q(i)/Tclk);
  217.         Tr(i) = round(r(i)/Tclk);
  218.         Ts(i) = round(s(i)/Tclk);
  219.         
  220.             for j = 1 : Tp(i)
  221.                 st(j) = s1(i);
  222.             end

  224.             for j = (Tp(i) + 1) : (Tp(i) + Tq(i))
  225.                  st(j) = s2(i);
  226.              end

  228.            for j = (Tp(i) + Tq(i)+1) : (Tp(i) + Tq(i) + Tr(i))
  229.                 st(j) = s3(i);
  230.             end

  232.           for j = (Tp(i) + Tq(i) + Tr(i)+1) : Tsr
  233.                  st(j) = s4(i);
  234.           end

  236.         for j = 1 : Tsr
  237.             
  238.                if  st(j) == 1
  239.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  240.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  241.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  242.                 end
  243.                
  244.                 if  st(j) == 2
  245.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  246.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  247.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vbo ; vdp];
  248.                 end
  249.                
  250.                 if  st(j) == 3
  251.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  252.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  253.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  254.                 end
  255.                
  256.                  if  st(j) == 4
  257.                     iga = [iga ;  0];  vao = [vao ; 0];
  258.                     igb = [igb ; -1];  vbo= [vbo ; vdn];
  259.                     igc = [igc ; -1];  vco= [vco ; vdn];
  260.                 end
  261.                
  262.                 if  st(j) == 5
  263.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  264.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  265.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  266.                 end
  267.                
  268.                 if  st(j) == 6
  269.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  270.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  271.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  272.                 end
  273.                
  274.                 if  st(j) == 7
  275.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  276.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  277.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  278.                 end
  279.                
  280.                 if  st(j) == 8
  281.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  282.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  283.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  284.                 end
  285.                 if  st(j) == 9
  286.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  287.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  288.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  289.                 end
  290.                
  291.                 if  st(j) == 10
  292.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  293.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  294.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  295.                 end
  296.                
  297.                 if  st(j) == 11
  298.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  299.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  300.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  301.                 end
  302.                
  303.                 if  st(j) == 12
  304.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  305.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  306.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  307.                 end
  308.                
  309.                 if  st(j) == 13
  310.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  311.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  312.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  313.                 end
  314.                
  315.                 if  st(j) == 14
  316.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  317.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  318.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  319.                 end
  320.                
  321.                 if  st(j) == 15
  322.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  323.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  324.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  325.                 end
  326.                
  327.                 if  st(j) == 16
  328.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  329.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  330.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  331.                 end
  332.                 if  st(j) == 17
  333.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  334.                     igb = [igb ; 0];  vbo= [vbo ;   0];
  335.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  336.                 end
  337.                
  338.                 if  st(j) == 18
  339.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  340.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  341.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  342.                 end
  343.                
  344.                 if  st(j) == 19
  345.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  346.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  347.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  348.                 end
  349.                
  350.                 if  st(j) == 20
  351.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  352.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  353.                     igc = [igc ; -1]; vco= [vco ; vdn];
  354.                 end
  355.                
  356.                 if  st(j) == 21
  357.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  358.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  359.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  360.                 end
  361.                
  362.                 if  st(j) == 22
  363.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  364.                     igb = [igb ; +1]; vbo= [vbo ; vdp];
  365.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  366.                 end
  367.                
  368.                 if  st(j) == 23
  369.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  370.                     igb = [igb ;  0]; vbo= [vbo ;   0];
  371.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  372.                 end
  373.                
  374.                 if  st(j) == 24
  375.                     iga = [iga ; -1]; vao= [vao ; vdn];
  376.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  377.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  378.                 end
  379.                 if  st(j) == 25
  380.                     iga = [iga ;  0]; vao= [vao ;   0];
  381.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  382.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  383.                 end
  384.                
  385.                 if  st(j) == 26
  386.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  387.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  388.                     igc = [igc ; +1]; vco= [vco ; vdp];
  389.                 end
  390.                
  391.                 if  st(j) == 27
  392.                     iga = [iga ; +1]; vao= [vao ; vdp];
  393.                     igb = [igb ; -1]; vbo= [vbo ; vdn];
  394.                     igc = [igc ;  0]; vco= [vco ;   0];
  395.                 end
  396.                 end
  397.            end     
  398.          
  399.          
  400.          
  401.       
  402.          
  403.          
  404.   a = 100;                                %take two cycles in the plot

  406.    n = a * size(iga);                    %caluclte the no of samples in theplotted figgure

  408.    step1 = (samples * a * ts) / n(1,1)  %caluclate the step size in the figgure for each sample

  410.    t = 0:step1:(samples*a*ts-step1);        %create the time vector for the figgure for samples upto
  411.                                          %the step before the last sample

  413.       iga = [    iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  414.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  415.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  416.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;  
  417.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  418.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  419.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  420.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  421.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  422.               iga ; iga ; iga ; iga ; iga; iga ; iga; iga; iga; iga;
  423.           ];
  424.          
  425.          
  426.   
  427.       igb = [ igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  428.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  429.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  430.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  431.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  432.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  433.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  434.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  435.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  436.               igb ; igb; igb; igb; igb; igb ; igb; igb; igb; igb;
  437.             ];
  438.   
  439.       igc = [ igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  440.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  441.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  442.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;  
  443.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  444.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  445.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  446.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;  
  447.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  448.               igc ; igc; igc; igc; igc; igc ; igc; igc; igc; igc;
  449.             ];                                 
  450.                                          
  451.          
  452.         
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