K60 smartcar最终代码学习资料

ID:310648 · 发表于 2018-5-22 09:57

单片机源程序如下:

void main(void)
{
u16 count;
DisableInterrupts; //禁止总中断
FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 100, 50); //FTM模块产生PWM，用 FTM1_CH0 ，即 PTA8 ，频率为 100
lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, INT_COUNT, 2, LPT_Rising); //初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT2，即PTC5输入，每隔INT_COUNT产生中断，延时2个时钟滤波，上升沿触发
EnableInterrupts; //开总中断
while(1)
{
if( LPT_INT_count > 0 )
{
count = LPTMR0_CNR; //保存脉冲计数器计算值
lptmr_counter_clean(); //清空脉冲计数器计算值（马上清空，这样才能保证计数值准确）
printf("LPT产生一次中断啦:%d\n", LPT_INT_count * INT_COUNT + count); //打印计数值
LPT_INT_count = 0; //清空LPT中断次数
}
}
}
void LPT_Handler(void)
{
LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK; //清除LPTMR比较标志
LPT_INT_count++; //中断溢出加1
}
void PIT0_IRQHandler()
{
pit_flag = 1; //标记进入PIT中断
PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位
}
#undef VECTOR_101
#define VECTOR_101 LPT_Handler
#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_IRQHandler //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断
extern void LPT_Handler(void);
extern void PIT0_IRQHandler(void); //PIT0 定时中断服务函数

复制代码

所有资料51hei提供下载:

K60 smartcar最终代码.rar (1.72 MB, 下载次数: 10)

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

K60 smartcar最终代码 学习资料