单片机驱动步进电机一秒钟一个脉冲走一步，程序应该怎么写？

ID:320487 · 发表于 2018-5-23 20:54

1. void zrun()// 正转运行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay(y);//延时3.75ms（这个随便定的时间）

8. P1 &= 0X00;// P1 “与”计算全部清零

9. delay1（2000）；//延时1s

15. }

16. }

还是直接就延时1s

1. void zrun()// 正转运行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay1（2000）；//延时1s

8. }

9. }

步进电机有最高启动频率，有没有最低启动频率呀？

ID:330198 · 发表于 2018-5-24 11:08

仅供参考：#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
typedef unsigned int uInt16;
typedef unsigned char  uChar8;

sbit OUT=P2^2; //定义OUT输出端口
unsigned char i=0;
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65535-12000)/256;    //重新赋值 12M晶振计算，指令周期1uS，
                              //1S方波半个周期500mS，由于定时器
                              //最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256;
EA=1;                      //总中断打开
ET0=1;                      //定时器中断打开
TR0=1;                      //定时器开关打开
}
main()
{
Init_Timer0();
OUT=0;
while(1)
{
;
}
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{

TH0=(65535-12000)/256;    //重新赋值 12M晶振计算，指令周期1uS，
                              //1S方波半个周期500mS，由于定时器
                              //最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256;       //直接定时器不够用，需要用循环处理,
                              //定时10ms，然后循环50次后输出 50x10=500ms
i++;
if(i==50)
{
i=0;
OUT=~OUT;                   //用示波器可看到方波输出
}
}

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